买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学附属省立医院申请的专利一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006295.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人是由魏德;邓震;张杰阳;甘利强;洪文瑶设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供的一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人，包括进给驱动机构、内窥镜鞘、抽吸臂机构以及超声臂机构；用于脑内血肿微创手术，进给机构及并联的抽吸臂机构以及超声臂机构组成的柔性连续体机器人能实现六自由度精密操作，此外六自由度机械臂在实施于体外时能尽快使得内窥镜鞘顺利进入脑内，六自由度机械臂粗操作加上柔性机器人六自由度细操作进一步提高该结构的可操作性，满足脑内血肿微创手术对灵活性的要求，具有精准的定位能力、灵活的操作方式和高度可重复性，使得其效率高减少患者的手术时间且对人体损害极低；相比于现有手术工具，降低手术难度，提高手术效率，减小患者创伤，进一步保障患者安全。

本发明授权一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种经颅窗超声振荡清除深部脑血肿的柔性手术机器人，其特征在于，包括进给驱动机构、内窥镜鞘、抽吸臂机构以及超声臂机构； 所述抽吸臂机构以及超声臂机构均安装在所述进给驱动机构的进给移动端上，所述抽吸臂机构包括外壳体、集线器、鞘管固定管、前板体、后板体、肌腱、柔性连续体、牵引组件以及控制电机； 所述前板体和后板体间隔安装在所述外壳体内，且所述前板体和后板体间形成控制腔； 所述牵引组件设置有多组，圆周阵列设置在所述控制腔内，所述牵引组件包括丝杆、光杆以及方螺母，所述丝杆以及光杆的两端均分别连接所述前板体和后板体，所述方螺母螺纹连接在所述丝杆上，且所述方螺母上开设有与所述光杆相对应的导孔； 所述控制电机连接所述丝杆； 所述集线器的大头端连接所述外壳体，所述集线器的小头端连接鞘管固定管； 所述内窥镜鞘安装在所述鞘管固定管上，所述柔性连续体安装在所述内窥镜鞘内，且所述柔性连续体的自由端处设置有抽吸口； 所述肌腱的一端连接所述柔性连续体，所述肌腱的另一端连接方螺母； 所述超声臂机构与所述抽吸臂机构仅柔性连续体不相同，所述超声臂机构的柔性连续体上设置有超声口，且所述超声臂机构的柔性连续体自由端上还设置有齿刀，所述超声臂机构与所述抽吸臂机构的柔性连续体均安装在所述内窥镜鞘内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学附属省立医院，其通讯地址为：350000 福建省福州市东街134号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。