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龙图腾网获悉兴化市通舟船舶设备有限公司申请的专利一种船舶甲板组件自动化装焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120502941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011493.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种船舶甲板组件自动化装焊设备是由肖龙付;肖玉熙设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶甲板组件自动化装焊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶甲板组件自动化装焊设备，涉及船舶制造技术领域，包括设备支撑仓，设备支撑仓的内部滑动连接有安装滑台，安装滑台的顶面安装有焊接机器人，设备支撑仓的内部转动连接有滚珠丝杆二，滚珠丝杆二与安装滑台螺纹连接，设备支撑仓的一侧安装有用于驱动滚珠丝杆二转动的驱动电机一，通过设置的激光扫描仪、电动推杆二、活动夹块、焊接机器人、滑动支架、驱动电机四、滚珠丝杆四、滑动基台、固定基座一、微型电机、滚珠丝杆一、滑动台、定位杆、传动杆一、传动杆二和传动杆三相互配合，即可对横梁进行矫直，实现甲板焊接过程中T字梁和横梁的不断矫正，提升整体的焊接质量，达到对焊接机器人的焊接辅助效果。

本发明授权一种船舶甲板组件自动化装焊设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶甲板组件自动化装焊设备，其特征在于，包括： 设备支撑仓，所述设备支撑仓的内部滑动连接有安装滑台，所述安装滑台的顶面安装有焊接机器人，所述设备支撑仓的内部转动连接有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二与所述安装滑台螺纹连接，所述设备支撑仓的一侧安装有用于驱动所述滚珠丝杆二转动的驱动电机一； 焊接辅助机构，所述焊接辅助机构设置在所述设备支撑仓的一侧，用于辅助所述焊接机器人焊接甲板； 所述焊接辅助机构包括固定安装架，所述固定安装架的内部转动连接有固定架，所述固定架的内部一侧安装有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩轴贯穿所述固定架且一端固定安装有支撑盘，所述固定架的一侧固定安装有两个定位连接块，所述固定架的一侧设置有两个连接座，所述连接座的一侧固定安装有矫直推板，所述支撑盘的两侧均转动连接有活动杆一，所述活动杆一的拐角处与所述定位连接块转动连接，所述活动杆一的一端与所述连接座转动连接，所述定位连接块的顶面和底面均转动连接有活动杆二，所述活动杆二的一端与所述连接座转动连接，所述焊接机器人的一侧安装有安装支架，所述安装支架的底面固定安装有用于监控T字梁的高分辨率摄像头； 所述焊接辅助机构还包括若干个调节支架，若干个所述调节支架均滑动连接在所述设备支撑仓的一侧，所述调节支架的内部底面转动连接有滚珠丝杆四，所述滚珠丝杆四的外圆壁面螺纹连接有滑动基台，所述滑动基台的一侧固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二伸缩轴的一端固定安装有滑动支架，所述滑动支架的一侧固定安装有固定基座一，所述固定基座一的顶面固定安装有若干个定位杆，若干个所述定位杆的顶面固定安装有固定基座二，所述固定基座二和所述定位杆之间设置有滑动台，所述滑动台与所述定位杆滑动连接，所述固定基座二的底面连接有滚珠丝杆一，所述固定基座一的底面安装有用于驱动所述滚珠丝杆一转动的微型电机，所述固定基座二的两侧均设置有活动安装架，所述固定基座二的两侧均固定安装有两个安装卡块，两个所述安装卡块之间转动连接有传动杆三，所述传动杆三的一端与所述活动安装架转动连接，两个所述安装卡块之间转动连接有传动杆二，所述传动杆二的一端与所述活动安装架转动连接，所述滑动台的两侧均转动连接有传动杆一，所述传动杆一的上端与所述传动杆二同轴连接，所述活动安装架的顶面固定安装有活动夹块，所述焊接机器人的一侧设置有可摆动的激光扫描仪。

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