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龙图腾网获悉朗锐包装技术(沧州)有限公司申请的专利一种抓袋升降转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511009909.8，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种抓袋升降转向机构是由汪洪静设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓袋升降转向机构在说明书摘要公布了：一种抓袋升降转向机构，包括支架，支架上设置有移动座和驱动移动座上下移动的第一驱动机构，所述移动座上可转动的设置有抓臂，抓臂的活动端设置有吸盘，所述抓臂的一端设置有与抓臂同步转动的摆杆，所述摆杆上设置有导向轴，所述支架上配合导向轴设置有导向槽。本发明仅通过一个驱动机构驱动移动座上下移动，可以实现移动座移动的同时抓臂也可以通过导向轴和导向槽的配合进行转动，省去了一组驱动机构，减小了设备整体的空间占用，降低设备成本；通过导向轴和导向槽的硬性配合来驱使摆杆带动抓臂转动，具有更高的刚性，可以带动较重的针式吸盘来进行快速转动，满足设备快速上袋的需要，省去了设置多组上袋机构的麻烦，节省了人力财力。

本发明授权一种抓袋升降转向机构在权利要求书中公布了：1.一种抓袋升降转向机构，其特征在于：包括支架，支架上设置有移动座和驱动移动座上下移动的第一驱动机构，所述移动座上可转动的设置有抓臂，抓臂的活动端设置有吸盘，所述抓臂的一端设置有与抓臂同步转动的摆杆，所述摆杆上设置有导向轴，所述支架上配合导向轴设置有导向槽，导向槽包括上直段和倾斜的转向段，所述导向轴在转向段的一端移动到另一端时，摆杆的摆动角度为90°，导向轴在上直段中时，抓臂为水平状态；导向轴在转向段的下端时，抓臂为竖直朝下的状态； 所述导向轴上设置有导向轮，所述支架上设置有固定导向板，固定导向板上配合导向轮设置有固定导槽，所述固定导向板上可水平移动的设置有浮动导向板，浮动导向板上配合导向轮设置有浮动导槽，所述支架上设置有平行于浮动导向板水平向浮动导向板施加压紧力的弹性机构； 所述弹性机构包括设置在浮动导向板一侧的固定座，固定座固定在支架上，所述浮动导向板上靠近固定座的一侧设置有浮动座，所述固定座与浮动座之间设置有若干个弹性件；浮动导向板可以通过弹性机构施加弹力而压在导向轮上，即在导向轮在固定导槽中移动的同时，浮动导槽的一侧与固定导槽的一侧夹住导向轮。

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