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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种直流无刷电机用过零检测方法、装置和直流无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005720.1，技术领域涉及：G01R19/175；该发明授权一种直流无刷电机用过零检测方法、装置和直流无刷电机是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷电机用过零检测方法、装置和直流无刷电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电压数据处理领域，特别是涉及一种直流无刷电机用过零检测方法、装置和直流无刷电机。所述直流无刷电机用过零检测方法包括：每隔一个预设时间，获取三相的相电压；根据三相的相电压确定虚拟中点电压并根据虚拟中点电压的历史数据对其进行调整；根据三相的电流确定出悬空相，根据悬空相的电压确定悬空相的电压变量；根据预设值确定滞回阈值；根据悬空相的电压变量、虚拟中点电压、悬空相的相电压和滞回阈值确定出目标点；根据换相延迟时间在确定出来的目标点中确定出过零点；根据目标点的数量对预设值进行更新。本发明解决了过零检测中过零点的准确性不足的问题。

本发明授权一种直流无刷电机用过零检测方法、装置和直流无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷电机用过零检测方法，其特征在于，所述直流无刷电机用过零检测方法包括： S101，每隔一个预设时间，获取三相的相电压； S102，根据三相的相电压确定虚拟中点电压并根据虚拟中点电压的历史数据对其进行调整； S103，根据三相的电流确定出悬空相，根据悬空相的电压确定悬空相的电压变量； S104，根据预设值确定滞回阈值； S105，根据悬空相的电压变量、虚拟中点电压、悬空相的相电压和滞回阈值确定出目标点； S106，根据换相延迟时间在确定出来的目标点中确定出过零点； S107，根据目标点的数量对预设值进行更新； 所述根据三相的相电压确定虚拟中点电压并根据虚拟中点电压的历史数据对其进行调整，包括： 由确定当前的虚拟中点电压VN； 获取当前的虚拟中点电压VN之前的第一预设数量的虚拟中点电压； 由得到偏差值； 判断偏差值是否在预设范围内，若是，根据对当前的虚拟中点电压VN进行调整，若否，根据当前的虚拟中点电压VN之前的第一预设数量的虚拟中点电压对当前的虚拟中点电压VN进行调整； 其中，VU为U相的相电压，VV为V相的相电压，VW为W相的相电压，n为第一预设数量，i为第一预设数量的虚拟中点电压的序号，Vi为第一预设数量的虚拟中点电压中的第i个虚拟中点电压； 所述根据悬空相的电压变量、虚拟中点电压、悬空相的相电压和滞回阈值确定出目标点，包括： 判断悬空相的相电压是否等于虚拟中点电压与滞回阈值之和，若是，判断悬空相的电压变量是否在第一预设范围内，若是，则将等于虚拟中点电压与滞回阈值之和的悬空相的相电压对应的电角度确定为目标点； 若悬空相的电压变量不在第一预设范围内，则判断悬空相的电压变量是否在第二预设范围内，若是，则将等于虚拟中点电压与滞回阈值之和的悬空相的相电压对应的电角度确定为目标点，若否，则不执行操作； 若悬空相的相电压不等于虚拟中点电压与滞回阈值之和，则不执行操作。

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