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龙图腾网获悉四川航天电液控制有限公司申请的专利一种综采工作面顺煤流控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511009609.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种综采工作面顺煤流控制系统及方法是由秦超;王国宏;窦涛;易斌;张海涛;赵天祥设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面顺煤流控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面顺煤流控制系统及方法，属于煤矿综采系统集成领域，S1、根据接入的通信转换模块对设备进行自动编排；S2、按照设备编排顺序，依次获取各设备的状态数据；S3、设定若干顺煤流控制分支；S4、基于获取的状态数据，对各顺煤流控制分支中的设备进行规划控制，并下发规划控制参数；S5、根据下发的规划控制参数对各顺煤流控制分支中的设备进行控制及运行状态调整，实现顺煤流控制。本发明通过对生产流程相关设备进行集中编排管控，并结合可调整的分支控制策略，在生产中采用顺煤流方式启车停车，并按照规划控制参数进行设备状态调整，减少人工降低能耗，加强设备间联动，提高生产效率，实现稳定高效的煤矿生产。

本发明授权一种综采工作面顺煤流控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面顺煤流控制方法，其特征在于，实现综采工作面顺煤流控制方法的系统包括： 通信转换模块，设置于综采工作面中各设备控制端上，并通过交换机与数据采集模块及指令控制模块连接，用于与设备的主控器进行数据交换； 数据采集模块，用于通过通信转换模块采集各设备的运行参数和状态数据，并传输至控制面板； 指令控制模块，用于接收策略分析模块的规划控制指令，并通过通信转换模块下发至各设备，控制并调整设备运行状态； 控制面板，用于获取综采工作面中的各环节参数及运行状态，调整执行方案策略及设备控制参数，并实时显示； 策略分析模块，用于基于控制面板的传输数据，通过实时数据分析，得到并传输具有多顺煤流控制分支策略方案的规划控制指令，并下发至指令控制模块； 所述数据采集模块、指令控制模块、控制面板和策略分析模块均设置于综采工作面的集中控制箱中； 所述控制面板内设置有数据存储单元、设备编排单元、策略设定单元和数据显示单元； 所述数据存储单元用于存储通信转换模块推送的数据包； 所述设备编排单元用于根据存储的数据内容，对接入的通信转换模块进行程序编址； 所述策略设定单元用于设定多顺煤流控制分支的策略方案； 所述数据显示单元用于提供人机交互界面，对设备数据、通信过程信息、编排关系以及多顺煤流控制分支的策略方案进行可视化展示； 所述策略分析模块包括数据分析单元、控制策略单元和规划控制单元； 所述数据分析单元用于获取设备的实时及历史数据，进而计算出用于策略分析的计算数据，并传递至控制策略单元； 所述控制策略单元用于根据控制面板内策略设定单元提供的多顺煤流控制分支的策略方案，并结合数据分析单元传递的计算数据，对每个设备进行程序判断，生成用于设备调整的控制信息及参数信息，并传递至规划控制单元； 所述规划控制单元用于根据控制信息及参数信息进行整体规划，确定其符合控制策略方案；同时下发设备联动信息，将待下放的指令及参数打包为预设的控制规划指令，并发送至指令控制模块； 所述方法包括以下步骤： S1、编排设备：根据接入的通信转换模块对设备进行自动编排； S2、获取数据：按照设备编排顺序，依次获取各设备的状态数据； S3、设定控制分支：设定若干破装运煤生产过程的顺煤流控制分支； S4、启用控制分支：基于获取的状态数据，对各顺煤流控制分支中的设备进行规划控制，并下发规划控制参数； S5、控制及状态调整：根据下发的规划控制参数对各顺煤流控制分支中的设备进行控制及运行状态调整，实现顺煤流控制； 所述步骤S2包括以下分步骤： S201、获取设备编排顺序W1-Wm及存储器C1-Cm； S202、依次读取编排顺序W1-Wm的MAC地址，将其与存储器C1-Cm中存储的MAC地址对比，匹配对应的存储器，读取匹配存储器中的网络信息，进而构建并发送数据采集指令； S203、基于发送的数据采集指令，逐一采集对应设备的状态数据并反馈数据包； S204、解析反馈的数据包中的网络信息，并在W1-Wm中检索，将数据包与检索的MAC地址和设备编号一起打包发送至数据存储单元，完成设备状态数据获取； 所述步骤S203中，还包括对采集的状态数据进行数据过滤，得到有效状态数据，进而反馈包含有效状态数据的数据包； 在对设备进行状态数据采集的过程中，并对其过滤得到有效状态数据的方法具体为： S203-1、设置采样窗口Q，计时器时间阈值Y和计数器数量阈值F； 所述计时器用于记录采集状态数据的超时时间，计数器用于记录采集状态数据的达标数量； S203-2、启动计时器和计数器； S203-3、在采样窗口Q内，持续采集状态数据，直到计时器的工作时间y达到设定时间阈值Y； S203-4、判断计数器的记录数量f是否达到设定阈值F； 若是，则本次采集状态数据有效，记录本次采集的状态数据样本，并进入步骤S203-5； 若否，则本次采集状态数据无效，复位计时器和计数器，并返回步骤S203-2； S203-5、对本次采集的状态数据样本进行加权处理，将得到的加权平均数据作为过滤得到的有效状态数据。

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