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龙图腾网获悉道氪云(南通)科技有限公司申请的专利一种低成本的具身可移动陪伴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007838.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种低成本的具身可移动陪伴机器人是由李燕琼;刘学武设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本的具身可移动陪伴机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低成本的具身可移动陪伴机器人，属于视频测量学技术领域，包括：视觉检测模块、互动单元和模型构建模块，视觉检测模块用于在检测范围内检测物理实体，并生成物理实体的视觉图像；互动单元与视觉检测模块相连接，互动单元用于处理视觉检测模块中的视觉图像；模型构建模块用于根据视觉图像构建机器人的执行行为，模型构建模块与互动单元相连接；通过模型构建模块判断视觉图像以构建机器人的执行行为，使机器人根据执行行为运行；本发明的有益效果：根据清晰的视觉图像构建机器人的执行行为，根据视觉图像评估机器人的执行行为，对机器人的各个动作进行单独执行。

本发明授权一种低成本的具身可移动陪伴机器人在权利要求书中公布了：1.一种低成本的具身可移动陪伴机器人，其特征在于，包括： 视觉检测模块，用于在检测范围内检测物理实体，并生成物理实体的视觉图像； 所述视觉检测模块采用差异距离调节的方式检测距离范围内的物理实体，所述差异距离调节的方式，为如下公式1： 1； 其中，为设定的检测距离，为设定的检测距离的一端固定点位置，为设定的检测距离的另一端活动点位置，为在设定的检测距离的一端固定后，设定的检测距离的另一端活动点位置可调节； 为调节的距离，为对调节的距离进行增大，为对调节的距离进行减小，为调节的距离能够增大或减小； 为数据结合操作，在设定的检测距离的一端固定后，对调节的距离进行增大或减小，以调节设定的检测距离的另一端活动点位置； 或为设定的检测距离一端固定后，调节设定的检测距离的另一端活动点位置，对设定的检测距离进行增大或减小，得到最终的距离； 或，所述视觉检测模块采用区域调节法检测区域范围的检测物理实体，所述区域调节法为如下公式2： 2； 其中，为第1区域面积，为调节第1区域面积的操作，第1区域面积能够增大或减小，为计算调节后的第1区域面积大小； 为第区域面积，为调节第区域面积的操作，第区域面积能够增大或减小，为计算调节后的第区域面积大小； 为第区域面积，为调节第区域面积的操作，第区域面积能够增大或减小，为计算调节后的第区域面积大小； 为各个区域面积之和，为各个可调节的区域面积之和； 互动单元，所述互动单元与所述视觉检测模块相连接，互动单元用于处理视觉检测模块中的视觉图像； 模型构建模块，所述模型构建模块用于根据视觉图像构建机器人的执行行为，模型构建模块与所述互动单元相连接； 所述模型构建模块对机器人的执行行为采用视觉图像互换方式进行执行，所述视觉图像互换方式，为如下公式3： 3； 其中，为各个视觉图像，为区别各个视觉图像的操作，为对各个视觉图像区分开后并汇聚； 为各个视觉图像的对应操作，为视觉图像总个数，为各个视觉图像对应上各自的执行操作； 对各个视觉图像，进行执行； 为包含了各个视觉图像，为区分开各个视觉图像的操作，为各个视觉图像进行对应的操作，为对各个视觉图像，进行执行； 通过模型构建模块根据视觉图像以构建机器人的执行行为，使机器人根据执行行为运行。

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