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龙图腾网获悉陕西优鹏安盈科技有限责任公司申请的专利融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007221.6，技术领域涉及：G06V10/72；该发明授权融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法是由赖天福;王莹;韩超峰;刘建文;班伟杰;王号;李嵘;冉凡磊;温光瑞;赵旭一;刘东旭;唐利设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像点云匹配技术领域，具体涉及融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法，该方法包括：确定虚假特征值，以将聚类簇划分为虚假簇和真实簇；基于所有真实簇的第一特征值，从所有真实簇中筛选出点云失真簇；将每个点云失真簇对应的疑似车辆区域与其邻近车辆区域之间所有坐标不同的像素点，记为失真点，筛选出二维深度图像中所有失真点中的离散像素点；剔除目标点云中所有离散像素点对应的数据点以及所有虚假簇中全部数据点，得到用于车速测量的特征点云。本申请解决了高反射物体对车辆点云数据精度的影响，提高了车辆车速的检测精度。

本发明授权融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法在权利要求书中公布了：1.融合激光雷达与视觉技术的车辆高精准测速方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取目标道路的三维点云、环境点云以及道路图像； 去除各时刻下环境点云在三维点云中对应的数据点及其邻域内所有数据点，得到目标点云；将目标点云转换为与道路图像同尺寸的二维深度图像，对目标点云中所有数据点聚类，并在二维深度图像中分割出每个聚类簇对应的图像区域，记为疑似车辆区域；采用车辆分割算法提取各时刻下道路图像中所有车辆图像区域；分析各时刻下每个疑似车辆区域与所有车辆图像区域之间几何中心的距离，从所有车辆图像区域中筛选出每个疑似车辆区域的邻近车辆区域；基于每个疑似车辆区域与其邻近车辆区域之间所有坐标不同的像素点，确定每个聚类簇的第一特征值； 通过分析每个疑似车辆区域与其邻近车辆区域之间轮廓的相似程度，确定每个聚类簇的第二特征值，并结合所述第一特征值，确定每个聚类簇的虚假特征值，以获取虚假分割阈值；基于所述虚假分割阈值，将目标点云中所有聚类簇划分为虚假簇和真实簇；基于所有真实簇的第一特征值，从所有真实簇中筛选出点云失真簇；将每个点云失真簇对应的疑似车辆区域与其邻近车辆区域之间所有坐标不同的像素点，记为失真点，筛选出二维深度图像中所有失真点中的离散像素点； 剔除目标点云中所有离散像素点对应的数据点以及所有虚假簇中全部数据点，得到用于车速测量的特征点云； 所述获取虚假分割阈值，包括： 按照所述目标点云的获取方法，获取预设数量个目标道路的历史目标点云，采用视觉主导法标定各个历史目标点云中高反射率物体对应的虚假点云；针对所有历史目标点云，按照所述虚假特征值的计算方法，获取各历史目标点云中所有聚类簇的虚假特征值； 将所有历史目标点云的全部聚类簇的虚假特征值，作为支持向量机的输入，其中，设置属于虚假点云的聚类簇的虚假特征值的标签为1，设置不属于虚假点云的聚类簇的虚假特征值的标签为0，采用F1-Score作为支持向量机的评价指标，对支持向量机进行训练，将训练完成的支持向量机的分割平面对应的虚假特征值，作为虚假分割阈值。

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