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龙图腾网获悉陕西医标智联数字科技有限公司申请的专利基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006062.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统是由张祥;万永;陈立健;黄伟红;陈冬冬;王晨锦;贾欣设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统。通过获取多模态的手术灰度图像；确定同种类的差值图像；在差值图像上获取变化区域，进行图像投影得到模态变动序列；根据模态变动序列的一致性表现，确定异常系数；对模态变动序列进行动态时间规整匹配，根据中心点与对应规整处理相匹配的点在序列中的位置差异，确定中点偏移系数；结合异常系数和中点偏移系数，确定操作影响度，结合采样周期内所有种类手术灰度图像的操作影响度，实现风险评估。本发明融合不同模态的手术数据，将操作复杂、精细的手术场景压缩为简单的多模态序列处理，增强了对术中风险的量化评估能力，提升风险评估准确性和时效性。

本发明授权基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态手术影像融合的术中风险评估系统，其特征在于，所述系统包括： 获取模块，用于在同一采样周期内不同采样时刻下，获取多模态的手术灰度图像；确定时序上相邻两个同种类的手术灰度图像在像素点的差值图像； 异常分析模块，用于在差值图像上获取变化区域，将变化区域的最小外接矩形上长边平行的中轴线作为投影轴线，进行图像投影，得到模态变动序列，其中，模态变动序列的元素值由投影过程的中垂直投影轴线方向的像素点的灰度值确定；根据模态变动序列在同类型模态变动序列的一致性表现，确定每个模态变动序列的异常系数； 偏移分析模块，用于对时序上相邻两个同种类的手术灰度图像的模态变动序列进行动态时间规整匹配，根据每一模态变动序列的中心点与对应规整处理相匹配的点在序列中的位置差异，确定中点偏移系数； 评估模块，用于结合异常系数和中点偏移系数，确定相邻两个手术灰度图像的操作影响度，结合采样周期内所有种类手术灰度图像的操作影响度，实现风险评估； 模态变动序列的获取方法，包括： 确定变化区域中每一像素点与投影轴线端点的连线，将连线与投影轴线夹角的正切值，作为对应像素点的灰度权重； 计算变化区域中每一像素点的灰度值与灰度权重的乘积值，作为模态系数； 将与投影轴线相垂直的直线上所有变化区域中像素点的模态系数的和值，作为元素值； 按照投影轴线的方向顺序排列元素值，得到模态变动序列； 根据模态变动序列在同类型模态变动序列的一致性表现，确定每个模态变动序列的异常系数，包括： 根据任一模态变动序列与同类型模态变动序列在同序号元素值的差异特征，确定元素异常指标； 根据模态变动序列的长度，确定长度异常指标； 计算元素异常指标和长度异常指标的乘积值，归一化处理作为异常系数。

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