云途信息科技(杭州)有限公司储翔获国家专利权
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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007887.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;唐奇超;张君桥设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法及系统。方法包括：获取隧道内摄像头实时采集的视频流数据、隧道的设施及环境特征所相关的图像，并进行预处理，以得到预处理后的图像；将预处理后的图像利用检测模型结合注意力机制提取设施特征，以得到融合特征向量，其中，检测模型在提取设施特征时采用多尺度特征融合、模板匹配和动态阈值调整技术；根据融合特征向量进行同一设施的ID匹配或二次校验；基于校验后的融合特征向量构建三维空间映射模型，计算偏移向量，判断设施是否存在异常；当设施存在异常时，计算异常概率；输出异常事件报告。通过实施本发明的方法可实现减少误报率，增强对小目标的检测能力，提升检测准确性和可靠性。
本发明授权基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于环境特征融合的隧道设施异常判断方法，其特征在于，包括： 获取隧道内摄像头实时采集的视频流数据、隧道的设施及环境特征所相关的图像，并进行预处理，以得到预处理后的图像； 将所述预处理后的图像利用检测模型结合注意力机制提取设施特征，以得到融合特征向量，其中，所述融合特征向量包括设施位置坐标、关键点以及环境上下文特征；所述检测模型在提取设施特征时采用多尺度特征融合、模板匹配和动态阈值调整技术； 根据所述融合特征向量进行同一设施的ID匹配或二次校验，以得到校验后的融合特征向量； 基于所述校验后的融合特征向量构建三维空间映射模型，并计算偏移向量，以评估设施位置和倾斜状态，判断所述设施是否存在异常； 当所述设施存在异常时，计算异常概率； 输出异常事件报告。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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