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龙图腾网获悉天津归一科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005651.4，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统是由邢金亮设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统。该方法包括：通过多通道麦克风阵列采集三通道语音数据流，与机器人运动状态数据进行时间同步处理；根据运动状态数据计算运动强度值，通过MSAP算法进行运动补偿；将补偿后语音信号输入双路径卷积神经网络提取运动感知语音特征；通过MS‑LSTM网络联合编码语音特征与运动状态向量，采用CTC损失函数得到语音识别文本；将文本与机器人状态信息跨模态融合，通过分层分类器进行意图识别，得到结构化控制指令。本申请解决了移动机器人在动态环境下语音指令识别准确性差和控制延迟高的技术问题。

本发明授权一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的移动机器人语音数据控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多通道麦克风阵列对环境语音信号进行采集处理，得到三通道语音数据流，同时对机器人运动状态参数进行获取处理，得到运动状态数据，将所述三通道语音数据流与运动状态数据进行时间同步处理，得到运动语音同步数据； 根据所述运动状态数据对运动噪声影响因子进行计算处理，得到运动强度值，通过MSAP算法将所述运动强度值与滤波参数进行匹配，并对所述运动语音同步数据进行运动补偿，得到运动补偿语音信号； 将所述运动补偿语音信号输入双路径卷积神经网络进行特征提取处理，通过注意力机制将静态语音特征与运动语音特征进行融合处理，得到运动感知语音特征； 根据所述运动状态数据构建运动状态向量，通过MS-LSTM网络将所述运动感知语音特征与运动状态向量进行联合编码处理，采用CTC损失函数进行识别处理，得到语音识别文本序列； 将所述语音识别文本序列与机器人状态信息进行跨模态融合处理，得到多模态语义特征，通过分层分类器对所述多模态语义特征进行意图识别处理，得到结构化控制指令。

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