杭州宇树科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇树科技股份有限公司申请的专利一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511009125.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统，属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案，缺乏有效的跨场景导航机制，导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明的一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法，通过构建前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、导航控制模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图；然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务，进行路径规划，得到导航数据，从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制，因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航，提升了机器人工作巡检效率。
本发明授权一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法，其特征在于： 包括以下内容： 通过预先构建的前端交互模块，接收用户的跨场景导航任务； 利用预先构建的多地图采集模块，根据跨场景导航任务，获取用于记录跨场景信息的多个点云文件； 采用预先构建的多地图融合模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图； 采用预先构建的导航控制模块，基于跨场景地图以及跨场景导航任务，进行路径规划，得到导航数据，并将导航数据反馈给前端交互模块，实现机器人导航的闭环交互。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇树科技股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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