买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海奇梦网络科技有限公司申请的专利模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法、系统及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007652.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法、系统及计算机程序产品是由须子逸;冯岳云;任小燕;裴浩然设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法、系统及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法、系统及计算机程序产品，属于飞行仿真技术领域，包括：设置飞机机动性能约束与环境约束；构建降落航线；配置控制器参数；使用高斯随机数初始化控制器中的随机扰动环节，设置飞机初始状态；利用控制器获得航线追踪控制信号；基于所述航线追踪控制信号，利用运动学模型更新飞机状态；判断飞行进度，进行航线切换，实现不同水平飞行员沿任意给定理想降落航线飞行的运动学仿真。本申请的方法能够为航空领域的飞行员训练提供了可量化的方法，为飞行控制算法验证提供了贴近真实场景的、高效、准确且灵活的数据支持，具有重要的实际应用价值。

本发明授权模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法、系统及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种模拟不同水平飞行员沿任意降落航线飞行的仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据飞机物理性能和实际飞行的气象条件设置飞机机动性能约束与环境约束； 构建降落航线； 配置控制器参数，所述控制器包括多个PID环节和多个随机扰动环节； 使用高斯随机数初始化控制器中的随机扰动环节，设置飞机初始状态； 利用控制器获得航线追踪控制信号； 基于航线追踪控制信号，利用运动学模型更新飞机状态； 判断飞行进度，进行航线切换，实现不同水平飞行员沿任意给定降落航线飞行的运动学仿真； 所述基于航线追踪控制信号，利用运动学模型更新飞机状态，包括，利用飞机机动性能约束对所述航线追踪控制信号进行约束，得到约束后的变化率；将所述约束后的变化率与仿真步长相乘得到变化量，将所述变化量与当前状态量相加得到期望状态量，利用飞机机动性能约束对所述期望状态量进行约束得到飞机相对于空气的运动状态；对所述飞机相对于空气的运动状态进行姿态计算，得到更新的飞机姿态；对所述飞机相对于空气的运动状态进行位置计算，得到更新的飞机位置； 所述更新的飞机姿态包括：更新的俯仰角、更新的横滚角、更新的航向角；所述更新的俯仰角，表达式为：，其中，为当前飞机相对于空气的下滑角，为当前攻角； 所述更新的横滚角，表达式为：，其中，为航向角变化率，为重力加速度，为飞机当前空速，； 所述更新的航向角等于飞机相对于空气的航向角； 所述更新的飞机位置，表达式为：，其中，为上一个仿真步的东向位置，为当前帧的东向位移，为上一个仿真步的北向位置，为当前帧的北向位移，为上一个仿真步的高度，为当前帧的天向位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海奇梦网络科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。