东莞市新佰人机器人科技有限责任公司曾榉嶒获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市新佰人机器人科技有限责任公司申请的专利一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120499238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511002185.4,技术领域涉及:H04L67/12;该发明授权一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统是由曾榉嶒设计研发完成,并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于智能制造领域,提供一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统,包括云平台与全部机器人建立通信连接并解析所述租约中的任务参数与资源信息;云平台根据所述租约建立与所述租约一一对应的机器人管理子系统,并建立与所述第一机器人集合中的各机器人之间的逻辑通信通道;机器人管理子系统根据所述租约中的加工任务信息,确定所述第一机器人集合之间的服务依赖关系,构建对应的服务依赖图;所述机器人管理子系统依据所述服务依赖图,生成所述第一机器人集合内部的通信路径拓扑,用于指导机器人之间的协作通信;所述第一机器人集合中的各机器人根据所述通信路径拓扑,依次接收并执行所述机器人管理子系统下达的任务命令。
本发明授权一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于云平台的机器人派遣管理方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: 所述云平台与全部机器人建立通信连接; 所述云平台接收来自租户的机器人租约,并解析所述租约中的任务参数与资源信息; 所述云平台根据所述租约建立与所述租约一一对应的机器人管理子系统; 所述机器人管理子系统根据所述租约中指定的第一机器人集合,建立与所述第一机器人集合中的各机器人之间的逻辑通信通道; 所述机器人管理子系统根据所述租约中的加工任务信息,确定所述第一机器人集合之间的服务依赖关系,构建对应的服务依赖图; 所述机器人管理子系统依据所述服务依赖图,生成所述第一机器人集合内部的通信路径拓扑,用于指导机器人之间的协作通信; 所述第一机器人集合中的各机器人根据所述通信路径拓扑,依次接收并执行所述机器人管理子系统下达的任务命令; 所述建立与所述租约一一对应的机器人管理子系统具体包括: 所述云平台对租约中的任务参数进行建模抽象为图结构,其中各节点表示功能需求或资源实体,边表示调用关系或约束逻辑, 图结构输入至任务配置引擎后,云平台通过训练好的图匹配模型或图嵌入比对算法,从预设的机器人管理子系统模板库中选取最符合约中的任务结构语义的功能模板; 所述云平台根据所选模板中标注的模块清单,调用平台服务组件池中对应的基础功能模块,按预定逻辑顺序拼接生成完整运行结构; 所述云平台使用通信通道编译器根据任务结构图与机器人集合生成机器人管理子系统; 所述机器人管理子系统在部署时与租约ID建立绑定关系,在任务执行前后被纳入统一生命周期管理流程中,所述机器人管理子系统的激活状态、运行阶段、资源占用、异常状态及执行完成情况被实时写入租约管理数据库,当租约到期或任务被中止,所述机器人管理子系统停止任务分发,释放对应的逻辑通信通道与服务接口,并回收模块资源。
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