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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120500999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999655.2，技术领域涉及：A01G13/37；该发明授权一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机是由吴思阳;邱晓春;郭云太;齐乾策;徐培杰;李博;奇迹;黄东岩;王景祥;郭颖杰;胡晓丽;姜鑫铭设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，具体公开了一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机，该地膜机包括机架、行走机构、能源机构，行走机构设于机架底部，能源机构设于机架顶部前端；机架底部行走机构之间设有铺膜收膜机构、控制系统；机架上铺膜收膜机构的后侧设有视觉传感器，机架后端行走机构外侧设有覆土机构；控制系统分别与行走机构、铺膜收膜机构及视觉传感器电连接。本发明采用上述一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机，该地膜机能够在地膜铺设过程中实时检测地膜的破损情况，并根据破损的严重程度自动采取差异化的修复策略，进而可实现地膜铺设过程中的智能检测与自动修复，提高了作业质量和效率。

本发明授权一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机在权利要求书中公布了：1.一种具备破损检测与自动修复功能的自走式地膜机，其特征在于：包括机架、行走机构、能源机构，行走机构设于机架底部，能源机构设于机架顶部前端；机架底部行走机构之间设有铺膜收膜机构、控制系统，铺膜收膜机构设于机架内部中下端，控制系统设于机架内部前端；机架上铺膜收膜机构的后侧设有视觉传感器，机架后端行走机构外侧设有覆土机构；控制系统分别与行走机构、铺膜收膜机构及视觉传感器电连接； 其中，控制系统的具体实现步骤为： 步骤S1、接收视觉传感器检测到的地膜破损信息； 步骤S2、基于地膜破损信息确定地膜的破损长度L，将破损长度L与预设长度阈值进行比较； 当破损长度L小于预设长度阈值时，控制行走机构使地膜机回退至当前地膜段的铺膜起始位置，并控制铺膜收膜机构在铺膜起始位置重新铺设地膜； 当破损长度大于或等于预设长度阈值时，控制铺膜收膜机构切换至回收模式以回收破损地膜，并在回收完成后在原位置铺设新地膜； 铺膜收膜机构包括膜辊支架、镇压辊、收膜总成，膜辊支架上从上往下依次设有收膜辊、铺膜辊，收膜辊、铺膜辊的一端分别通过收膜辊电机、铺膜辊电机与膜辊支架旋转连接；镇压辊的左右两端均设有弹性导杆，其中一端设有镇压辊电机； 收膜总成包括底板、顶板，底板和顶板之间设有中层线圈，中层线圈在通电时产生电磁场，在断电时消除电磁场； 顶板远离中层线圈一侧设有钩齿，钩齿由弹性材料制成；在中层线圈通电时，钩齿受电磁场作用被吸附在顶板表面，处于待机状态；在中层线圈断电时，钩齿依靠自身弹力回弹至预设角度，以勾取地膜，处于回收状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市南关区新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。