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龙图腾网获悉山东华地测绘地理信息有限公司申请的专利一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003682.6，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法是由刘建良;袁泉;王雅丽设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法，属于海洋测绘技术领域。该方法通过多波束声呐阵列、声学层析收发阵列及激光拉曼探头采集测深回波信号、声波传播时延数据及温度数据；融合上述数据构建动态折射率场模型，采用自适应变步长算法校正声线折射畸变，对时空相邻波束进行权重分配与数据融合以获得高置信度水深，生成等深线地形图。其通过多源数据融合解决折射畸变问题，动态优化声线追踪步长，加权融合抑制噪声干扰，显著提升了深海热液区等复杂环境下地形测绘的精度与可靠性。

本发明授权一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多波束测深校正的海洋测绘方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过多波束声呐阵列获取深海热液区的测深回波信号，同时通过声学层析收发阵列采集跨热液区的声波传播时延数据，并通过激光拉曼探头测量热液羽流温度； S2，基于S1采集的数据，在折射率场反演模块中融合声学层析数据与激光拉曼数据，构建动态折射率场模型； S3，在声线追踪模块中，采用自适应变步长算法校正声线折射畸变，生成初步水深； S4，通过水深融合模块对时空相邻波束进行权重分配与数据融合，输出高置信度水深； S5，经数据输出接口将高置信度水深传输至水面显控终端，生成等深线地形图； S2中，构建动态折射率场的具体步骤包括： S21，将目标水域划分为边长为的三维网格； S22，在折射率场反演模块中构建融合目标函数： ； 其中为目标函数值；为声学层析投影矩阵，由声学层析收发阵列的声波路径与网格映射关系构建；为网格节点折射率向量，待求解变量；为实测声时延向量，通过声学层析收发阵列采集获得；、为正则化系数，根据反演稳定性需求设定；为拉曼点选择矩阵，用于提取激光拉曼探头对应网格节点；为拉曼实测折射率向量，通过激光拉曼探头测量温度并转换获得；为拉普拉斯平滑算子矩阵，用于强制折射率场空间光滑性；为范数平方运算符，计算向量元素的平方和； S23，通过共轭梯度法迭代求解目标函数，输出动态折射率场。

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