安络杰医疗器械(上海)有限公司胡兵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉安络杰医疗器械(上海)有限公司申请的专利伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120508914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510999341.2,技术领域涉及:G06F18/2415;该发明授权伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质是由胡兵勇设计研发完成,并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质,涉及电机故障诊断技术领域,方法包括获取各传感数据间的相关性、及响应于各故障事件而偏离基准值的响应概率及时间,生成表征故障影响传输路径的参考数据队列;实时获取各类传感数据并识别异常数据,标记异常数据的故障类型及起始时间;调取与异常数据相关的传感数据并分析其是否偏离基准值及偏离时间,生成特征数据队列,基于特征数据队列确认故障影响传输路径;择取其中一传输节点实施影响阻断操作,根据各传输节点数据偏移方向判断故障源诊断结果可靠性。上述方案提升故障诊断准确率的同时可根据需要阻断故障影响传播,对伺服系统中关键部件加以保护,维持伺服电机长期稳定运行。
本发明授权伺服电机故障自诊断方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种伺服电机故障自诊断方法,其特征在于,包括: 分析获取各类传感数据之间的相关性、以及各类传感数据响应于各类故障事件而偏离基准值的响应概率及响应时间; 将与同一故障事件相关联的各类传感数据作为传输节点,并根据所述响应概率及响应时间顺序排列生成用以表征故障影响传输路径的参考数据队列; 实时获取伺服电机的各类传感数据并提取数据特征,根据校验模型分析识别异常数据,标记异常数据对应的故障类型及起始时间; 基于各类传感数据之间的相关性调取与所述异常数据相关联的传感数据,分析判定上述相关联的传感数据在设定时段内是否偏离基准值以及偏离时间,根据偏离时间顺序排列生成特征数据队列; 将所述特征数据队列与既已存储的各参考数据队列作比对,匹配确认至少一条故障影响传输路径; 选定一条故障影响传输路径,择取其中一传输节点作为阻断节点并对其实施影响阻断操作,实时监测故障影响传输路径上各传输节点的数据偏移方向: 若位于当前阻断节点之后的各传输节点的数据朝向基准值偏移,则维持当前的影响阻断操作,同时将上述异常数据对应的故障类型作为故障源并记录预警; 若位于当前阻断节点之后的各传输节点的数据未朝向基准值偏移,则统计当前阻断节点之后的传输节点数量是否少于设定值: 若当前阻断节点之后的传输节点数量不少于设定值,则择取上述故障影响传输路径中的一传输节点作为阻断节点并对其实施影响阻断操作,监测故障影响传输路径上各传输节点的数据偏移方向; 若当前阻断节点之后的传输节点数量少于设定值,则判定当前是否还有剩余故障影响传输路径待选定: 若当前有剩余故障影响传输路径可供选定,则重新选定一故障影响传输路径,并择取上述故障影响传输路径中的一传输节点作为阻断节点并对其实施影响阻断操作; 若当前没有剩余故障影响传输路径可供选定,则将识别得到的异常数据标记为干扰数据并记录预警。
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