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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999673.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法及系统是由赵理君;盛怡宁;张正;唐娉;赵旭阳设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取原始地面全景影像和遥感影像样本集，并对各个遥感影像进行极坐标变换处理，得到目标遥感影像数据集，原始地面全景影像为方向未对齐的地面全景影像；将原始地面全景影像输入至可微方向校正定位网络中，得到方向偏移目标参数；根据方向偏移目标参数，得到方向对齐后的原始地面全景影像；对方向对齐后的原始地面全景影像进行特征提取，得到第一语义特征向量，并对各个目标遥感影像进行特征提取，得到多个第二语义特征向量；根据第一语义特征向量与多个第二语义特征向量，确定图像地理定位结果。本发明提高了跨视角图像地理定位的精度。

本发明授权基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可微方向校正机制的跨视角图像地理定位方法，其特征在于，包括： 获取原始地面全景影像和所述原始地面全景影像所在区域对应的遥感影像样本集，并对所述遥感影像样本集中的各个遥感影像进行极坐标变换处理，得到目标遥感影像数据集，其中，所述原始地面全景影像为待进行图像地理定位，且方向未对齐的地面全景影像； 将所述原始地面全景影像输入至可微方向校正定位网络中，得到由所述可微方向校正定位网络输出的所述原始地面全景影像对应的方向偏移目标参数，其中，所述可微方向校正定位网络是标记有方向偏移参数标签的样本地面全景影像，对卷积神经网络进行训练得到的，训练样本集的构建方式为：获取所述样本地面全景影像，并根据所述样本地面全景影像的当前方向与水平方向之间的平移量，确定所述样本地面全景影像对应的方向偏移样本参数；根据所述方向偏移样本参数，构建所述样本地面全景影像对应的所述方向偏移参数标签，并基于标记有所述方向偏移参数标签的样本地面全景影像，构建得到训练样本集； 根据所述方向偏移目标参数，对所述原始地面全景影像进行周期性平移处理，得到方向对齐后的原始地面全景影像，包括：根据所述方向偏移目标参数，构建二维仿射变换矩阵；将所述二维仿射变换矩阵输入至网格生成器中，得到由所述网格生成器输出的采样坐标网格，其中，所述采样坐标网格具有目标图像空间中的像素坐标与所述原始地面全景影像中的像素坐标之间的映射关系；所述目标图像空间为所述原始地面全景影像在仿射变换后所在的图像空间；基于所述采样坐标网格和双线性插值法，对所述原始地面全景影像中的像素位置处的像素值进行重采样，得到所述方向对齐后的原始地面全景影像； 对所述方向对齐后的原始地面全景影像进行特征提取，得到第一语义特征向量，并对所述目标遥感影像数据集中的各个目标遥感影像进行特征提取，得到多个第二语义特征向量； 根据所述第一语义特征向量与多个所述第二语义特征向量，确定所述原始地面全景影像对应的图像地理定位结果。

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