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龙图腾网获悉华中科技大学;上海隧道工程有限公司申请的专利一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120488982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995155.1，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统是由陈柯宇;方伟立;骆汉宾;黄祎晨;鲁亦凡;颜洪宇;徐傲;耿光辉;于贝扬设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统，属于盾构隧道施工控制技术领域，其中方法包括：将左侧视觉传感器采集得到的左侧邻接块点云数据与左侧邻接块目标点云数据进行匹配，得到左侧局部坐标系相对于左侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵；将左侧局部坐标系相对于左侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵与左侧视觉传感器坐标系相对于全局坐标系的位姿变换矩阵相乘，得到左侧局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵；采集左侧邻接块与管片封顶块接触面中顶点在左侧局部坐标系下的坐标，与变换矩阵相乘，得到左侧顶点全局坐标，利用左侧与右侧顶点全局坐标计算管片封顶块实际开口度。本发明检测误差小，有效提升施工效率和施工安全。

本发明授权一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统在权利要求书中公布了：1.一种管片封顶块开口度智能检测方法，其特征在于，包括： 以管片封顶块的左侧邻接块的内弧面螺栓孔中心为圆心建立左侧局部坐标系，以管片封顶块的右侧邻接块的内弧面螺栓孔中心为圆心建立右侧局部坐标系，以管片拼装机的旋转中心为圆心建立全局坐标系； 将左侧视觉传感器采集得到的左侧邻接块点云数据与左侧邻接块目标点云数据进行匹配，得到左侧局部坐标系相对于左侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵，将右侧视觉传感器采集得到的右侧邻接块点云数据与右侧邻接块目标点云数据进行匹配，得到右侧局部坐标系相对于右侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵； 将左侧局部坐标系相对于左侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵与左侧视觉传感器坐标系相对于全局坐标系的位姿变换矩阵相乘，得到左侧局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵，将右侧局部坐标系相对于右侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵与右侧视觉传感器坐标系相对于全局坐标系的位姿变换矩阵相乘，得到右侧局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵； 采集左侧邻接块与管片封顶块接触面中顶点在左侧局部坐标系下的坐标，与左侧局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵相乘，得到左侧顶点全局坐标，采集右侧邻接块与管片封顶块接触面中顶点在右侧局部坐标系下的坐标，与右侧局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵相乘，得到右侧顶点全局坐标，利用左侧顶点全局坐标与右侧顶点全局坐标计算左侧顶点与右侧顶点之间的距离，得到管片封顶块实际开口度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学;上海隧道工程有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。