苏州羚控智能装备科技有限公司耿开鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州羚控智能装备科技有限公司申请的专利无人机航线的地形高程生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990473.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机航线的地形高程生成方法及装置是由耿开鹏;张欢飞;刘帆;郭海山设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机航线的地形高程生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机航线的地形高程生成方法及装置，涉及无人机巡检技术领域，包括：在航迹点处将无人机的预规划航线分割为多个航线段；基于当前航线段执行航线高程规划步骤，直至遍历所有航线段，得到各航线段的地形高程，以确定无人机航线的地形高程；其中，航线高程规划步骤，包括：对当前航线段进行插值，以将其扩展为航带点阵；逐行获取航带点阵中各节点的高程数据，以每行高程数据的最大值作为该行的高程数据，得到当前航线段的地形高程。解决了现有的无人机航线规划方法忽略了无人机的物理尺寸，导致无人机飞行时安全性较低的问题，进而能够避免因为航线上地形高程误差导致无人机发生碰撞，提高了无人机飞行的安全性与可靠性。
本发明授权无人机航线的地形高程生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线的地形高程生成方法，其特征在于，包括： 在航迹点处将无人机的预规划航线分割为多个航线段； 基于当前航线段执行航线高程规划步骤，直至遍历所有航线段，得到各所述航线段的地形高程，以确定无人机航线的地形高程； 其中，所述航线高程规划步骤，包括： 对所述当前航线段进行插值，以将其扩展为航带点阵；其中，所述对所述当前航线段进行插值，包括：对所述当前航线段进行纵向插值；分别以所述当前航线段上的航迹点与纵向插值点为起点，沿垂直于所述当前航线段的方向，向两端横向插值得到多条横向插值线；其中，所述横向插值线的长度为无人机翼展长度的预设倍数； 逐行获取所述航带点阵中各节点的高程数据，以每行高程数据的最大值作为该行的高程数据，得到所述当前航线段的地形高程。
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