天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司高万良获国家专利权
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龙图腾网获悉天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司申请的专利水下磁耦合推进器智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510992315.7，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权水下磁耦合推进器智能控制方法及系统是由高万良;韩野;翁雨波;范朝伟;刘雷;钟齐设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下磁耦合推进器智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及水下推进技术领域，公开了一种水下磁耦合推进器智能控制方法及系统。该方法包括：通过霍尔传感器阵列检测磁耦合单元磁场，得到磁通密度分布数据；根据磁通密度分布数据建模永磁体阵列磁滞特性，得到磁滞补偿参数；将磁滞补偿参数输入磁场遗传算法优化磁极配置，得到最优磁极相位差；根据最优磁极相位差分配扭矩控制指令，得到目标励磁电流值；通过磁滞补偿PID控制器调节磁场，得到磁耦合扭矩输出。本申请通过建立磁滞特性精确建模、磁场遗传优化和磁滞补偿PID控制的智能控制方法，提高了磁耦合推进器在复杂海洋环境中的控制精度和传递效率。
本发明授权水下磁耦合推进器智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下磁耦合推进器智能控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过霍尔传感器阵列对磁耦合单元进行磁场检测处理，得到磁通密度分布数据； 根据所述磁通密度分布数据对永磁体阵列进行磁滞特性建模处理，得到磁滞补偿参数； 将所述磁滞补偿参数输入磁场遗传算法对磁极配置进行优化处理，得到最优磁极相位差； 根据所述最优磁极相位差对扭矩控制指令进行磁场感知拉格朗日分配处理，得到目标励磁电流值； 将所述目标励磁电流值通过磁滞补偿PID控制器进行磁场调节处理，得到磁耦合扭矩输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司，其通讯地址为：300400 天津市北辰区青光镇腾兴道13号29-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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