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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司申请的专利一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120505964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510994897.2，技术领域涉及：E02D23/00；该发明授权一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法是由樊立龙;蔡维放;李冬;赵振丰;孙长军;贾光;邬俊峰;孙岗;王伟;王正;王松;徐振伟;谭国宏;董凌峰设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及桥梁沉井施工建造领域，公开了一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法，该方法包括：构建并利用实时感知数据流动态更新所述数字孪生模型；基于该模型运行姿态演化预测模型与三元平衡决策模型，以生成包含主动预防性纠偏在内的最优协同作业指令；驱动协同作业执行系统完成该指令，形成闭环智能控制；该系统包括：集成了机械取土与水力辅助设备的协同作业执行系统；利用水下无人机等传感器获取井下与结构状态实时数据的多维实时感知系统；以及构建并运行与物理现场实时交互的数字孪生模型，用以进行预测决策的智能决策系统。本发明通过预测性控制与智能化协同作业，显著提升了超大型沉井下沉施工的效率、精度与安全性。

本发明授权一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法在权利要求书中公布了：1.一种超大型陆地沉井下穿超厚黏土层施工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、构建包含地质信息、沉井结构信息与传感器布设信息在内的初始数字孪生模型； S2、在不排水下沉阶段，通过部署于施工现场的多维实时感知系统，不间断采集形成实时数据流，并利用所述实时数据流动态更新初始数字孪生模型，获得实时数字孪生模型； S3、智能决策系统基于所述实时数字孪生模型，运行姿态演化预测模型以生成预测沉井姿态，并运行三元平衡决策模型，依据预测沉井姿态进行多目标平衡计算，自主生成最优协同作业指令; 运行姿态演化预测模型是以当前时刻的沉井姿态向量、计划执行的协同动作序列以及实时数字孪生模型作为输入，计算并输出下一时刻的预测沉井姿态; 运行三元平衡决策模型是以所述预测沉井姿态作为重要输入，通过对包含预期下沉效率项、综合施工风险项与综合能耗项的综合目标函数进行求解，获得最优协同作业指令；其中，所述综合施工风险项的计算，耦合了所述预测沉井姿态的偏差程度与预测的结构应力水平； S4、协同作业执行系统根据所述最优协同作业指令，同步调控机械取土设备、水力辅助设备与纠偏设备进行协同作业; 智能决策系统依据实时数字孪生模型中的土体力学性质分布图，判定目标取土区域的土体性质； 针对判定为硬质土体的区域，生成优先增强高压水枪冲搅强度的指令，以抓斗破碎土体； 并联动调节泥浆泵的吸入速度，以匹配由抓斗与高压水枪协同作业所产生的泥浆生成速率； S5、若所述预测沉井姿态偏离预设目标，则在生成所述最优协同作业指令时融入主动预防性纠偏指令，以通过协同作业提前对冲由所述预测沉井姿态所预示的姿态偏差。

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