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龙图腾网获悉珠海市测绘院申请的专利车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995619.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置是由曾翊城;李秀龙;李进禄;张鹏飞;李旺民;丁建勋;赖海明;陈欢设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于道路交通标线特征点的车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置，其方法包括：基于车载激光设备进行数据采集处理，获得车载激光点云数据；对所述车载激光点云数据进行降噪预处理，获得路面点云数据；基于预设算法对所述路面点云数据进行标线点云分割处理，并分割标线点云数据进行交通标线特征点提取处理，获得交通标线特征点数据；基于同精度检测法利用所述交通标线特征点数据进行位置精度检测处理，获得数据精度检测结果。在本发明实施例中，实现精度的自动化检测。

本发明授权车载激光点云数据位置精度检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于道路交通标线特征点的车载激光点云数据位置精度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车载激光设备进行数据采集处理，获得车载激光点云数据； 对所述车载激光点云数据进行降噪预处理，获得路面点云数据； 基于预设算法对所述路面点云数据进行标线点云分割处理，并分割标线点云数据进行交通标线特征点提取处理，获得交通标线特征点数据； 基于同精度检测法利用所述交通标线特征点数据进行位置精度检测处理，获得数据精度检测结果； 所述分割标线点云数据进行交通标线特征点提取处理，获得交通标线特征点数据，包括： 将每一个分割标线点云数据设定为集合S，并设定边界点集合E，且边界点集合E为空集，设定半径阈值为A； 从而集合S中任意选取两点B和C，若B点和C点之间的距离不大于2A，则生成两个同时过B点和C点且半径为A的外接圆； 若两个外接圆任意一个外接圆内不存在集合S中的其他点，则B点和C点加入边界点集E中；直至遍历完集合S中的所有点对，将边界点集E内的点云数据作为交通标线的轮廓边界； 对所述轮廓边界进行轮廓规则化处理，并根据轮廓规则化处理结果获得交通标线特征点数据； 所述基于同精度检测法利用所述交通标线特征点数据进行位置精度检测处理，获得数据精度检测结果，包括： 沿道路方向每间隔一段距离选择预设数量的角点作为检查点，并获得所述检查点的真实坐标数据； 基于交通标线特征点数据获得所述检查点对应的点云坐标数据，基于同精度检测法利用所述检查点的真实坐标数据和点云坐标数据进行位置精度检测处理，获得数据精度检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市测绘院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区吉大白莲路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。