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龙图腾网获悉南京志卓电子科技有限公司申请的专利一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510992128.9，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统是由傅宗俊;孙培根;李齐龙;韩冬;赵高勇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统，属于驾驶仿真技术领域，其方法具体包括：实时采集轨道线路参数、天气数据、客流密度、车辆设备状态和驾驶数据，并进行预处理，构建动态个性化仿真场景，模拟驾驶操作，根据驾驶者操作与预设仿真场景，识别驾驶者眼眉区域的微特征，结合历史数据，分析驾驶者的心理压力，根据心理压力分析结果，动态调整仿真场景，依据预设的评估标准，对驾驶者在本次训练中的表现进行打分，并生成详细的训练报告；本发明通过对眼眉区域进行压力分析，结合生理维度进行压力评估，能够实时判断驾驶者在仿真场景中的压力，针对不同的驾驶者提供不同的仿真场景，极大地提高了训练效果。

本发明授权一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法，其特征在于，包括： 实时采集仿真驾驶数据，并进行预处理，构建动态个性化仿真场景； 模拟驾驶操作，根据驾驶者操作与预设仿真场景，识别驾驶者眼眉区域的微特征，结合历史数据，分析驾驶者的心理压力，根据心理压力分析结果，动态调整仿真场景； 依据预设的评估标准，对驾驶者在训练中的表现进行打分，并生成训练报告； 所述模拟驾驶操作，根据驾驶者操作与预设仿真场景，识别驾驶者眼眉区域的微特征，结合历史数据，分析驾驶者的心理压力，根据心理压力分析结果，动态调整仿真场景，包括： 对六自由度运动平台进行动态耦合； 构建力反馈模型和气味事件关联，实时反馈力和气味； 识别驾驶者眼眉区域的微特征，结合历史数据，分析驾驶者的心理压力； 每隔t时间段，自动提高仿真场景难度，模拟乘客行为，并进行动态反馈，结合力、气味和压力反馈，动态调整仿真场景； 所述对六自由度运动平台进行动态耦合，包括： 根据车辆动力学模型输出和实际操作数据，建立液压缸长度与姿态的关系方程，并对关系方程进行求解； 预测未来时间段内的车辆姿态变化，提前生成运动指令，补偿响应延迟； 加载轨道不平顺谱，生成随机振动信号，并根据乘客人数，调整刚度； 所述识别驾驶者眼眉区域的微特征，结合历史数据，分析驾驶者的心理压力，包括： 在驾驶者历史训练T时间段内，通过第一人脸采集窗按预设的帧间隔采集驾驶者历史训练T时间段内的人脸图像，设为第一采集数据； 在第一采集数据中对眼部和眉部进行裁剪，剔除眼部和眉部外的区域，得到第二采集数据； 基于三维可变形模型重建眼眉区域肌肉形变，捕捉眼眉区域特征，包括：眼轮匝肌收缩率、眉峰位移量、眼球位移量和眨眼持续时间； 同时采集方向盘握力、心率变异性，构建眼眉-生理-操作的三角验证，实时注入训练时间标签，计算事件与眼眉-生理-操作的时间相关性； 根据事件与眼眉-生理-操作的时间相关性，计算驾驶者的实时压力，并生成压力-时间-场景热力图。

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