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龙图腾网获悉天津市产品质量监督检测技术研究院申请的专利一种摄像机垂直照度测量的找正装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990692.7，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种摄像机垂直照度测量的找正装置及方法是由沈慧;宿天赋;徐宗旭;刘淑贞;王新梦设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机垂直照度测量的找正装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摄像机垂直照度测量的找正装置及方法，涉及摄像机垂直照度测量找正技术领域，找正装置主要包括：激光测距仪、第一无人机、第二无人机及中央控制器；激光测距仪，安装在被测摄像机的镜头上，且激光的光轴与所述镜头的光轴重合；第一无人机的底部设置有第一云台；第一云台的运动终端设置有相机；相机包括窄带滤光片，用于匹配激光测距仪的激光波长；第二无人机的前部设置有第二云台；第二云台的运动终端设置有靶盘；靶盘的正面标记有棋盘格；靶盘的正面中心处设置有照度计；中央控制器，分别与激光测距仪、第一无人机及第二无人机通过无线方式进行通信。本方案可显著提升摄像机垂直照度测量的找正精度及找正效率。

本发明授权一种摄像机垂直照度测量的找正装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像机垂直照度测量的找正方法，其特征在于，包括： 步骤1、将若干个激光测距仪，分别安装在若干个被测摄像机的镜头上；第一无人机起飞至预设搜索高度；启动所有激光测距仪，发射带有唯一编码的激光束；激光束的光轴与所述镜头的光轴重合； 所述第一无人机的底部设置有第一云台；所述第一云台的运动终端设置有相机；所述相机包括窄带滤光片，用于匹配激光测距仪的激光波长； 步骤2、第一云台驱动相机呈垂直俯视状态，基于预设高度间隔，从不同高度拍摄多个全景图像，回传至中央控制器； 步骤3、中央控制器构建三维虚拟空间，识别全景图像中的全部激光光束，计算各激光光束的空间位置信息；基于场馆拍摄区域半径及第二无人机的初始位置，规划测量路径，并计算测量路径上第二无人机采集各激光光束的测量目标位置和测量目标姿态后；依据测量路径，向第二无人机发送就位指令； 步骤4、第二无人机收到就位指令后，飞抵对应的测量目标位置；所述第二无人机的前部设置有第二云台；所述第二云台的运动终端设置有靶盘；所述靶盘的正面标记有棋盘格；所述靶盘的正面中心处设置有照度计；第二云台按照测量目标姿态，驱动靶盘朝向激光光束的一个端点后，向中央控制器回传已就位信息； 步骤5、中央控制器根据所述已就位信息，计算第一无人机相对第二无人机的辅助拍摄位置及辅助拍摄姿态后，向第一无人机发送辅助拍摄指令； 步骤6、第一无人机收到辅助拍摄指令后，飞抵辅助拍摄位置；第一云台按照辅助拍摄姿态，驱动相机拍摄靶盘并将靶盘图像回传至中央控制器； 步骤7、中央控制器对靶盘图像进行激光光斑识别，并进行判定：若靶盘上未发现激光光斑，则执行步骤8；若靶盘上发现激光光斑，则执行步骤9； 步骤8、中央控制器执行靶盘换向程序，执行步骤7； 步骤9、中央控制器执行靶盘校准程序； 步骤10、中央控制器执行激光测距程序； 步骤11、中央控制器向第二无人机发送照度采集指令；第二无人机接收到照度采集指令后，启动照度计进行垂直照度采集，并将照度值回传至中央控制器；依据测量路径，向第二无人机发送下一个就位指令，迭代执行步骤4，直至完成测量路径。

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