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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司;上海市基础工程集团有限公司申请的专利海缆敷设触底张力控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990365.1，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权海缆敷设触底张力控制系统及方法是由吕方宏;陈晓明;张锦东;李鑫奎;沈光;李俊;李昊;潘全胜;陈文兵设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本海缆敷设触底张力控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海缆敷设触底张力控制系统及方法，属于海洋海缆施工领域。海缆敷设触底张力控制系统包括设置于敷缆船上的布缆机、入水桥和处理器，以及设置于布缆机和入水桥之间的若干水平滚轮。海缆在与布缆机分离后形成第一悬链线，在与入水桥分离后形成第二悬链线。处理器中预设公式能够计算出海床触底点处修正的海缆张力与海缆最小允许张力之间的差值，并据此通过调整布缆机放缆速度，使趋于0，使与T R 匹配，实现海缆触底张力的精细化控制，并能够实现精准控制布缆机放缆速度。

本发明授权海缆敷设触底张力控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种海缆敷设触底张力控制系统，其特征在于，包括设置于敷缆船上的布缆机、入水桥和处理器，以及设置于布缆机和入水桥之间的若干水平滚轮； 海缆与布缆机分离点记为A，海缆与第一个水平滚轮接触点记为B，海缆在A点与B点之间形成第一悬链线； 入水桥呈弧形，设置于敷缆船尾部，入水桥的弧形边缘处设置有若干紧凑布置的圆形滚轮的压力传感器，通过最下方受压的压力传感器能够确定海缆的悬挂点F；海缆在海床触底点记为E，海缆在F点与E点之间形成第二悬链线； 处理器中预设公式： ； ； ； ； 式中，T wdown 为海床触底点处海缆张力；为修正值；T’ wdown 为海床触底点处修正的海缆张力；为空气中海缆单位长度竖向荷载；为水中海缆单位长度竖向荷载；为第一悬链线的高度，为确定值；为第一悬链线的水平投影长度，为测量值；为F点至海平面的距离，为测量值；为E点至海平面之间的距离，为测量值；R R 为海缆最小允许曲率半径，为确定值；T R 为海缆最小允许张力；为与T R 差值； 处理器能够根据控制布缆机放缆速度，使趋于0，使与T R 匹配。

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