福建福强精密印制线路板有限公司曾兵获国家专利权
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龙图腾网获悉福建福强精密印制线路板有限公司申请的专利全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984930.3，技术领域涉及：B41F33/00；该发明授权全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法是由曾兵;陈红华;范永红设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获得丝印平台的轨迹数据；从历史数据库筛选出印刷循环中具有相似轨迹的夹紧响应样本数据，构建夹紧响应预测模型，预测气动夹具的预测响应时间；计算气动夹具预触发指令的预触发时机，进而计算丝印平台距离目标位置的预测阈值；当伺服轴移动至目标位置的距离小于预测阈值时，输出预触发指令，采集气动夹具响应过程中的状态数据，并根据其计算气动夹具的实际响应时间；将实际响应时间与预测响应时间进行对比，自动调整下一印刷循环的气动夹具的预触发时机；本发明提高了多轴伺服联动与气电协同控制的智能程度和准确性。
本发明授权全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法在权利要求书中公布了：1.全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标工件的定位参数，并通过其驱动丝印平台进行移动，实时采集并记录丝印平台的运动轨迹，获得轨迹数据； 根据轨迹数据，从历史数据库筛选出印刷循环中具有相似轨迹的夹紧响应样本数据，构建夹紧响应预测模型，预测当前印刷循环下气动夹具的预测响应时间； 根据预测响应时间与轨迹数据，计算用于提前输出气动夹具预触发指令的预触发时机，进而计算丝印平台距离目标位置的预测阈值； 当伺服轴移动至目标位置的距离小于预测阈值时，输出气动夹具的预触发指令，采集气动夹具响应过程中的状态数据，并根据状态数据，计算气动夹具的实际响应时间； 将气动夹具的实际响应时间与预测响应时间进行对比，得到响应差异值，并根据响应差异值自动调整下一印刷循环的气动夹具的预触发时机。
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