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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983208.8，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法是由邱锦波;胡涛;方彤;刘聪;郑立波;俞泽海;李翔设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法。所述采煤机滚筒自动机器视觉检查系统包括：摄像装置，用于拍摄采煤机滚筒的侧面视像；滚筒机器视觉智能识别系统，摄像装置通信连接滚筒机器视觉智能识别系统并向其输出实时侧面视像，滚筒机器视觉智能识别系统用于基于侧面视像进行采煤机滚筒的自动机器视觉检查，滚筒机器视觉智能识别系统包括煤机滚筒位置跟踪测量模式，在煤机滚筒位置跟踪测量模式下，滚筒机器视觉智能识别系统根据侧面视像确定采煤机滚筒相对于摄像装置的位置偏差，并基于位置偏差调整采煤机滚筒至预设观察位置。本发明通过自动化的滚筒截齿检查提高了检查效率和精度。

本发明授权采煤机滚筒自动机器视觉检查系统、采煤机系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤机滚筒自动机器视觉检查系统（1），其特征在于，所述采煤机滚筒自动机器视觉检查系统（1）包括： 摄像装置（2），所述摄像装置（2）用于拍摄所述采煤机滚筒（3）的侧面视像； 滚筒机器视觉智能识别系统（4），所述摄像装置（2）通信连接所述滚筒机器视觉智能识别系统（4）并向其输出实时侧面视像，所述滚筒机器视觉智能识别系统（4）用于基于所述侧面视像进行所述采煤机滚筒（3）的自动机器视觉检查， 其中，所述滚筒机器视觉智能识别系统（4）包括煤机滚筒位置跟踪测量模式，在所述煤机滚筒位置跟踪测量模式下，所述滚筒机器视觉智能识别系统（4）根据所述侧面视像确定所述采煤机滚筒（3）相对于所述摄像装置（2）的位置偏差，并基于所述位置偏差调整所述采煤机滚筒（3）至预设观察位置， 并且，在所述煤机滚筒位置跟踪测量模式下，所述滚筒机器视觉智能识别系统（4）包括： 智能搜索模块，所述智能搜索模块用于搜索所述侧面视像中的采煤机滚筒（3）；以及 定位测量模块，所述定位测量模块用于在所述智能搜索模块搜索到采煤机滚筒（3）后，通过机器视觉测量并输出采煤机滚筒（3）离所述摄像装置（2）距所述预设观察位置的X轴和Y轴的偏差相对值。

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