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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986882.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法及系统是由宋冲;汪丙南;仇晓兰;王胤燊;丁满来;董青海设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法及系统，属于雷达目标检测技术领域，包括：对雷达原始回波数据进行预处理，提取运动目标的数据切片；接着将目标切片数据变换到二维时域和距离频域；初始化粒子群并设置图像熵值误差；利用粒子参数对目标切片数据进行补偿处理；在二维时域消除多普勒扩散，进行方位傅里叶变换得到切片数据距离多普勒图；计算图像熵；判断图像熵值是否满足条件；最后对聚焦的可疑运动目标进行二次检测筛选，剔除虚警点检测，根据粒子值估计出目标的运动参数。本发明有效提高运动目标的信噪比和系统的检出率，同时较为精确地估计出运动目标的参数。

本发明授权一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群优化的雷达空中目标探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、对雷达原始回波数据进行预处理，以获取运动目标的初步信息； 步骤2、在距离多普勒域利用低门限恒虚警率检测，根据运动目标的初步信息提取运动目标的数据切片； 步骤3、将运动目标的数据切片的数据经过方位逆傅里叶变换变换到二维时域，并通过距离向傅里叶变换变换到距离频域； 步骤4、初始化粒子群，设置图像熵值误差； 步骤5、利用粒子群参数对距离频域-方位时域的运动目标的数据切片的数据进行补偿处理，校正目标距离徙动，并将数据变回二维时域； 步骤6、在二维时域消除多普勒扩散，进行方位傅里叶变换得到数据切片的数据的距离多普勒图； 步骤7、计算距离多普勒域运动目标的数据切片的数据的图像熵； 步骤8、判断相邻两次数据图像熵的熵值是否小于设置的图像熵值误差或者迭代次数是否大于设置的最大迭代次数，若是，则结束循环；若否，则更新粒子群参数，循环计算距离多普勒域运动目标的数据切片的数据图像熵的熵值，直至满足条件； 步骤9、当粒子群参数的值与运动目标的真实运动参数一致时，运动目标的距离多普勒域良好聚焦，运动目标的图像熵值最小，此时在距离多普勒图中对聚焦的可疑运动目标进行二次检测筛选，剔除虚警点检测，如果为真实运动目标，则根据粒子群参数值估计出该真实运动目标的运动参数。

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