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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团建筑工程有限公司;北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司申请的专利建筑物结构扫描方法、计算机装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983694.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权建筑物结构扫描方法、计算机装置及存储介质是由董晓青;成雨浓;方海涛;王迎彬;张硕;金治强;王海峰;李亚女;刘伟;施成成设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑物结构扫描方法、计算机装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及测量技术领域，提供建筑物结构扫描方法、计算机装置及存储介质，方法包括：基于装配式建筑物中结构的荷载关键程度，确定装配式建筑物所包含的多级结构分区；多级结构分区包括对应荷载连接点的一级结构分区、对应作为功能模块的预制构件的二级结构分区、以及对应装配式建筑物整体及场景信息的三级结构分区；确定与结构分区的荷载关键程度正相关地适配的扫描分辨率及对应的扫描设备及执行对象；通过与各级结构分区适配的执行对象和扫描设备，完成对各级结构分区的扫描，供融合各分区扫描结果以构造装配式建筑物的建筑信息模型。由此，实现根据结构分区的荷载关键程度以适合设备及分辨率完成高效扫描，扫描结果准确并符合精度需求。

本发明授权建筑物结构扫描方法、计算机装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑物结构扫描方法，其特征在于，应用于装配式建筑物的三维扫描；所述方法包括： 基于装配式建筑物中结构的荷载关键程度，确定装配式建筑物所包含的多级结构分区；其中，按照荷载关键程度从高至低，所述多级结构分区包括对应荷载连接点的一级结构分区、对应作为功能模块的预制构件的二级结构分区、以及对应装配式建筑物整体及场景信息的三级结构分区； 确定与结构分区的荷载关键程度正相关地适配的扫描分辨率及对应的扫描设备，并确定适配于执行扫描结构分区所需运动方式的执行对象； 通过与各级所述结构分区适配的执行对象和扫描设备，完成对各级所述结构分区的扫描，供融合各分区扫描结果以构造所述装配式建筑物的建筑信息模型；一基准定位网络中的各基准定位节点分布于每级区域中的基准定位节点；各所述分区扫描结果的融合方式包括： 根据基准定位网络确定各级结构分区中基准位置坐标，以将各分区扫描结果映射至统一空间坐标系中； 根据相邻结构分区之间的重叠点的确定，执行对相邻结构分区的分区扫描结果的拼接，包括：若存在重叠点属于不同关键程度的结构分区，对所述重叠点于所在的多个结构分区中的原始坐标之间求加权和，以得到所述重叠点的置信坐标；其中，重叠点在不同结构分区的坐标集合的权重与结构分区的荷载关键程度正相关；根据所述重叠点的置信坐标对原始分区扫描结果中其它点的坐标进行修正，以得到各所述原始分区扫描结果的置信分区扫描结果；基于各结构分区的置信分区扫描结果执行所述拼接。

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