中国水产科学研究院东海水产研究所赵明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水产科学研究院东海水产研究所申请的专利青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统及多视角图像识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120495795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510983583.2,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统及多视角图像识别方法是由赵明;马凌波;王伟;刘航驿;谌微;刘志强;马克异;傅愔;王雪阳;张凤英;马春艳设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统及多视角图像识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统及多视角图像识别方法。包括多视角图像采集模块、图像预处理单元、特征融合鉴别模块、智能决策控制模块以及动态筛选执行机构;所述多视角图像采集模块包括环绕设置的至少三个不同角度的高清摄像头,用于获取青蟹扣蟹的背甲、腹甲及侧甲多角度图像;所述图像预处理单元对采集的图像进行灰度归一化、噪声消除及感兴趣区域提取处理;所述特征融合鉴别模块包含基于深度学习的多模态特征提取网络和雌雄鉴别分类器,本发明能够全面获取青蟹扣蟹多视角图像信息,并对多模态特征进行高效融合分析的自动化鉴别筛选。
本发明授权青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统及多视角图像识别方法在权利要求书中公布了:1.一种青蟹扣蟹雌雄智能鉴别筛选系统,其特征在于,包括多视角图像采集模块、图像预处理单元、特征融合鉴别模块、智能决策控制模块以及动态筛选执行机构;所述多视角图像采集模块包括环绕设置的至少三个不同角度的高清摄像头,用于获取青蟹扣蟹的背甲、腹甲及侧甲多角度图像;所述图像预处理单元对采集的图像进行灰度归一化、噪声消除及感兴趣区域提取处理;所述特征融合鉴别模块包含基于深度学习的多模态特征提取网络和雌雄鉴别分类器,能够融合多视角图像的纹理、几何及颜色特征并输出鉴别结果;所述智能决策控制模块根据鉴别结果生成对应的筛选控制信号;所述动态筛选执行机构根据所述筛选控制信号对青蟹扣蟹进行雌雄分类筛选;所述多视角图像采集模块的高清摄像头数量为四个,分别设置于青蟹扣蟹承载平台的正上方、正下方、左侧方和右侧方,且每个摄像头的光轴与承载平台水平面的夹角为30°-60°,能够覆盖青蟹扣蟹的完整外表面形态;所述图像预处理单元的噪声消除处理采用自适应中值滤波算法,根据图像局部区域的噪声密度动态调整滤波窗口大小,窗口大小计算公式为: ; 其中,为滤波窗口边长,为图像中坐标处的像素灰度值与邻域均值的绝对差值,为当前邻域像素数量,为预设的噪声判别阈值;所述感兴趣区域提取处理包括背甲轮廓定位和腹甲生殖孔外区域分割,背甲轮廓定位采用基于主动形状模型的边缘检测算法,通过建立青蟹扣蟹背甲的先验形状模型,对图像中的背甲边缘进行迭代拟合;腹甲生殖孔外区域分割采用基于颜色空间转换的阈值分割算法,将图像从RGB颜色空间转换至HSV颜色空间,提取V通道分量并采用Otsu算法确定最佳分割阈值;所述智能决策控制模块集成有实时数据监控单元和模型更新接口,实时数据监控单元能够实时监测鉴别筛选的准确率和效率,并生成状态报告;模型更新接口支持通过外部数据输入对雌雄鉴别分类器进行在线更新训练,以适应不同生长阶段和品种的青蟹扣蟹鉴别需求。
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