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龙图腾网获悉中铁城建集团第二工程有限公司申请的专利一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977834.6，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统是由李靖滨;潘杰;杜可;莫海罗;何武;高典;徐礼;徐活林;梁宗锦;周阳洋设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统；包括以下步骤：通过多维度传感器阵列实时采集腐蚀钢焊接过程中的焊缝几何参数、熔池动态特征参数以及焊接热输入参数；基于所述焊缝几何参数构建腐蚀钢焊缝特征空间模型，结合预设的腐蚀钢材质数据库，确定焊缝区域的材料腐蚀等级分布和力学性能参数；利用熔池动态特征参数和焊接热输入参数，通过自适应卡尔曼滤波算法建立熔池形态演变预测模型，实时预测熔池的凝固行为和焊缝成形趋势；根据所述材料腐蚀等级分布、力学性能参数以及熔池成形趋势，通过多目标优化算法生成焊接工艺参数的动态调整策略；本发明能够提升腐蚀钢焊接接头的可靠性与安全性。

本发明授权一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种腐蚀钢焊接协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过多维度传感器阵列实时采集腐蚀钢焊接过程中的焊缝几何参数、熔池动态特征参数以及焊接热输入参数； 基于所述焊缝几何参数构建腐蚀钢焊缝特征空间模型，结合预设的腐蚀钢材质数据库，确定焊缝区域的材料腐蚀等级分布和力学性能参数； 利用熔池动态特征参数和焊接热输入参数，通过自适应卡尔曼滤波算法建立熔池形态演变预测模型，实时预测熔池的凝固行为和焊缝成形趋势； 根据所述材料腐蚀等级分布、力学性能参数以及熔池成形趋势，通过多目标优化算法生成焊接工艺参数的动态调整策略，所述动态调整策略包括焊接电流、电弧电压、焊接速度以及保护气体流量的协同调节规则； 基于所述动态调整策略，通过焊接机器人运动控制系统和焊接电源调控系统的协同执行，实现腐蚀钢焊接过程中熔池动态、热输入分布以及焊缝成形的协同控制；所述自适应卡尔曼滤波算法的输入参数包括熔池边缘轮廓坐标、熔池表面温度梯度、电弧电压波动幅值和焊接电流动态响应信号；所述熔池形态演变预测模型的输出参数包括熔池凝固时间、焊缝熔深、熔宽以及焊缝余高的实时预测值，所述预测值用于判断焊缝成形是否满足预设的几何尺寸公差要求；所述熔池形态演变预测模型通过以下状态空间方程构建： ； 其中，为状态向量，包括熔池体积、熔池表面张力系数、熔池内部温度梯度和凝固前沿推进速度；为控制输入向量，包括焊接电流、电弧电压和焊接速度；为量测向量，包括熔池边缘轮廓坐标、熔池表面温度梯度和电弧光谱特征值；为状态转移矩阵，描述熔池动态特性的时变参数；为输入矩阵，反映焊接工艺参数对熔池状态的影响系数；为量测矩阵，建立熔池状态与传感器量测信号的映射关系；和分别为过程噪声和量测噪声，均服从高斯分布。

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