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龙图腾网获悉广东省农业科学院农业质量标准与监测技术研究所申请的专利基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976890.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统是由邓腾灏博;孙升升;杜瑞英;黄永东;文典;王旭;赵沛华;李蕾;卢燕湘;陈楚国设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统，涉及农田修复技术领域，包括：数据获取模块，配置为采集实时遥感影像数据；污染修复子区域划分模块，配置为划分污染修复子区域；属性识别模块配置为识别地块属性信息；重金属修复手段评估模块，配置为评估初始修复系数；污染修复子区域关联效果评估模块配置为评估修复迁移效果；复合修复系数计算模块，配置为综合评估复合修复系数；全局修复优化模块，配置为全局规划每一个污染修复子区域的实施的重金属修复手段；方案输出模块，配置为输出每一种重金属修复手段的修复路径。本发明的优点在于：为复杂农田重金属污染的高效、精准、协同修复提供了强有力的智能决策支撑。

本发明授权基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机遥感数据驱动的农田重金属修复路径规划系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，数据获取模块配置为获取目标农田污染区域的历史重金属污染基础数据以及通过无人机搭载的多光谱或高光谱传感器采集的覆盖所述目标农田污染区域的实时遥感影像数据； 污染修复子区域划分模块，污染修复子区域划分模块配置为基于所述目标农田污染区域的边界信息，将其划分为N个污染修复子区域S1,S2,...,SN，其中，N为目标农田污染区域划分出的污染修复子区域数量； 属性识别模块，属性识别模块配置为结合所述实时遥感影像数据，识别每个所述污染修复子区域Sii＝1,2,...,N的地块属性信息，所述地块属性信息至少包括土壤重金属污染物浓度分布图、土壤类型、土地利用现状、作物分布、地表覆盖状态中的一种或多种； 重金属修复手段评估模块，重金属修复手段评估模块配置为基于污染修复子区域的地块属性信息，评估每种可用重金属修复手段对污染修复子区域的初始修复系数，所述初始修复系数包括修复难易度指标和初始修复率指标； 污染修复子区域关联效果评估模块，污染修复子区域关联效果评估模块配置为评估在任一污染修复子区域Skk＝1,2,...,N实施重金属修复手段时，对与其存在关联的所有其他污染修复子区域Sll≠k所产生的修复迁移效果； 复合修复系数计算模块，复合修复系数计算模块配置为结合初始修复系数和修复迁移效果，综合评估在污染修复子区域实施重金属修复手段时的复合修复系数； 全局修复优化模块，全局修复路径优化模块配置为基于在每一个污染修复子区域实施每一种重金属修复手段时的复合修复系数，进行全局规划每一个污染修复子区域的实施的重金属修复手段； 方案输出模块，方案输出模块配置为基于每一个污染修复子区域的实施的重金属修复手段，以可视化地图的方式输出每一种重金属修复手段的修复路径； 其中，所述评估在任一污染修复子区域Skk＝1,2,...,N实施重金属修复手段时，对与其存在关联的所有其他污染修复子区域Sll≠k所产生的修复迁移效果具体包括： 确定所述N个污染修复子区域之间的空间拓扑关系； 基于所述空间拓扑关系和每种重金属修复手段Rj的物理作用机制或化学迁移特性，Rj为可用于目标农田的第j种重金属修复手段，估算在任一污染修复子区域Skk＝1,2,...,N实施重金属修复手段Rj时，对与其存在关联的所有其他污染修复子区域Sll≠k所产生的修复迁移效果Tkjl； 针对每个污染修复子区域Sk和每种重金属修复手段Rj，汇总分析实施该手段Rj时对污染修复子区域Sk关联污染修复子区域带来的所有连带影响，评估得到在污染修复子区域Sk实施重金属修复手段Rj的污染修复子区域连带修复效果影响因子Fkj； 所述基于在每一个污染修复子区域实施每一种重金属修复手段时的复合修复系数，进行全局规划每一个污染修复子区域的实施的重金属修复手段具体包括： 以施加在污染修复子区域Sk自身的重金属修复手段的初始修复率指标及施加在其他污染修复子区域Sll≠k对污染修复子区域Sk的产生的修复迁移效果的累加超过污染修复子区域Sk的修复目标以及每个污染修复子区域实施的重金属修复手段不超过n种为限制条件，n为预设的单一污染修复子区域重金属修复手段实施上限； 构建方案评估函数，以方案评估函数取最小值为目标，在限制条件内，全局寻找每一个污染修复子区域的实施的重金属修复手段的最优化方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省农业科学院农业质量标准与监测技术研究所，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区金颖路20号330；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。