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龙图腾网获悉山西沣庆恒能源科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的矿用扩播救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120487223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510980629.5，技术领域涉及：E21F11/00；该发明授权一种基于人工智能的矿用扩播救援方法是由吴东东;王晓琴;吴俊霖;张美红设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的矿用扩播救援方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的矿用扩播救援方法，涉及采矿技术领域。方法包括：当井下出现事故导致部分通道封堵时，根据井下交通电子地图、封堵的通道和人员聚集场所规划撤离路线；确定每条撤离路线与其他撤离路线的交汇处，针对每个交汇处，均执行：调动距离交汇处最近的采矿车辆前往交汇处；采矿车辆到达交汇处后，调节车头方向使车头方向指向撤离路线的撤离方向，调节采矿车辆上的扩音设备的输出朝向为撤离路线，并控制扩音设备输出撤离警报；避难人员根据撤离警报的声音来源来到交汇处，并根据采矿车辆的车头方向确定正确的撤离路线并撤离。本发明能够智能规划避险路线，并具有清晰的指路功能，从而能够实现精准快速救援。

本发明授权一种基于人工智能的矿用扩播救援方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的矿用扩播救援方法，其特征在于，包括： 当井下出现事故导致部分通道封堵时，根据井下交通电子地图、封堵的通道和人员聚集场所规划撤离路线；其中，所述撤离路线包括多条，每条所述撤离路线的起点均为人员聚集场所，终点均为避难场所； 确定每条所述撤离路线与其他撤离路线的交汇处，针对每个所述交汇处，均执行：调动距离所述交汇处最近的采矿车辆前往所述交汇处；其中，所述采矿车辆上安装有扩音设备，所述扩音设备通过伺服电机安装在所述采矿车辆上； 所述采矿车辆到达所述交汇处后，调节采矿车辆的车头方向使车头方向指向所述撤离路线的撤离方向，调节所述采矿车辆上的所述扩音设备的输出朝向为所述撤离路线，并控制所述扩音设备输出撤离警报； 避难人员根据所述撤离警报的声音来源来到所述交汇处，并根据所述采矿车辆的车头方向确定正确的撤离路线并撤离； 还包括： 当所述交汇处停有所述采矿车辆时，调动距离所述交汇处最近且不在所述交汇处的、未携带矿石的采矿车辆前往所述交汇处； 新调动的采矿车辆驶向所述交汇处时，旧的采矿车辆开启位置检测，检测预设范围内是否存在新调动的采矿车辆，若存在，则旧的采矿车辆上的车门自动解锁，驾驶舱内的启动按钮闪烁； 旧的采矿车辆上的扩音设备给出语音指引，以指引附近人员进入旧的所述采矿车辆上，待人员安全进入后，按下所述启动按钮，旧的采矿车辆标记为疏散车辆并启动后沿所述撤离路线行驶；其中，所述疏散车辆不再被列入调动至所述交汇处的名单，且经过其他交汇处不会停留； 新调动的采矿车辆驶入所述交汇处，调节车头方向使车头方向指向所述撤离路线的撤离方向，调节新调动的采矿车辆上的扩音设备的输出朝向为所述撤离路线，并控制所述扩音设备输出撤离警报； 还包括： 利用所述交汇处将井下通道划分出多个分段道路；其中，每个所述分段道路的两端均为所述交汇处； 任意所述疏散车辆启动后检测到撤离路线前方第一距离内存在疏散车辆时，与前方的疏散车辆开启自适应巡航功能，并形成同步调节车队，所述同步调节车队内的所述疏散车辆以第一距离为车距通过自适应巡航实现速度车距统一调节； 计算距离所述交汇处最近、以预设速度行驶的单辆所述疏散车辆或所述同步调节车队两端的所述疏散车辆到达所述交汇处的交汇时间；其中，所述第一距离为2倍的最小安全距离； 对即将到达同一所述交汇处、不同所述分段道路中的单个所述疏散车辆或所述同步调节车队得到的所述交汇时间进行两两对比，若对比得到所有所述交汇时间的差均不小于预设时间，则无需进行调整；其中，所述预设时间为最小安全距离除以所述预设速度得到； 否则执行： 将距离所述交汇处最近的单个所述疏散车辆或所述同步调节车队作为调节目标； 将与所述调节目标不在同一所述分段道路中的单个所述疏散车辆或所述同步调节车队作为参考目标； 根据所述参考目标中最接近所述交汇处的所述疏散车辆距离所述交汇处的路程和所述预设速度，计算出调节时间； 根据所述调节目标中最接近所述交汇处的所述疏散车辆当前位置和相距预设地点的距离，确定第一加速度和第二加速度，在所述调节时间内，依次以所述第一加速度和所述第二加速度先减速再加速地控制所述调节目标的速度，以使所述调节目标以所述预设速度达到所述预设地点；所述预设地点为距离所述交汇处最小安全距离的位置。

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