东北大学陈剑获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利地磁导航基准图构建方法、装置、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510975911.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地磁导航基准图构建方法、装置、存储介质和计算机设备是由陈剑;贾杰设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本地磁导航基准图构建方法、装置、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及地磁导航技术领域，公开了一种地磁导航基准图构建方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取至少一个车辆在待建图区域内行驶时的地磁序列；根据地磁序列中位置数据，将地磁序列与待建图区域中原子路径进行匹配，确定原子路径的路径序列；根据目标数量对路径序列进行聚类处理，确定原子路径的目标序列；对目标序列进行位置对齐，确定原子路径的校准序列；对校准序列进行逐位置点的平均处理，确定原子路径的融合序列；根据融合序列，构建待建图区域的地磁导航基准图。本申请以降低构建地磁导航基准图成本为目标，在确保建图精度的基础上，实现了地磁数据快速获取、多源地磁数据融合精化的地磁导航基准图构建流程。
本发明授权地磁导航基准图构建方法、装置、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种地磁导航基准图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个车辆在待建图区域内行驶时的地磁序列，所述地磁序列包括地磁数据及其对应的位置数据； 根据所述地磁序列中位置数据，将所述地磁序列与所述待建图区域中原子路径进行匹配，确定所述原子路径的路径序列，所述原子路径根据所述待建图区域中道路确定； 根据目标数量对所述路径序列进行聚类处理，确定所述原子路径的目标序列，所述目标数量根据所述路径序列的数量与所述路径序列中地磁数据确定； 对所述目标序列进行位置对齐，确定所述原子路径的校准序列； 对所述校准序列进行逐位置点的平均处理，确定所述原子路径的融合序列； 根据所述融合序列，构建所述待建图区域的地磁导航基准图。
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