买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川味滋美食品科技有限公司申请的专利一种复合物料排出量自适应控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976607.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种复合物料排出量自适应控制方法和系统是由杜弘坤;尼海峰;陈伟;杜前程;孙思雨;李文娟;唐勇;梁建;徐昌剑;梁泽南;周凤燕;李豪祺;张涵;米海兰;陈秋月设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合物料排出量自适应控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应控制技术领域，公开了一种复合物料排出量自适应控制方法和系统，包括根据每种原料的预设排出量M i 计算控制对应容器的第一自适应角度α i 以控制预排出量；控制每个容器继续转动对应的第一自适应角度α i 进行预排出，并在预排出过程中计算对应的第二自适应角度β i ；预排出完成后，控制每个容器再继续转动对应的第二自适应角度β i 进行补偿排出；补偿排出完成后，将此时容器的角度参数作为下一次排出的初始偏转角度θ i 。本发明能够自适应调节两次排出过程的容器转动角度，解决了难以精确调节排出量的问题。

本发明授权一种复合物料排出量自适应控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种复合物料排出量自适应控制方法，其特征在于，包括： 采用n个柱状的容器分别储存n种原料； 控制每个容器独立转动，并采集每个容器刚好出料时的角度参数作为对应的初始偏转角度θ i ； 根据每种原料的预设排出量M i 计算对应容器的第一自适应角度α i 以控制预排出量； 控制每个容器继续转动对应的第一自适应角度α i 进行预排出，并在预排出过程中计算对应的第二自适应角度β i ； 预排出完成后，控制每个容器再继续转动对应的第二自适应角度β i 进行补偿排出； 补偿排出完成后，将此时容器的角度参数作为下一次排出的初始偏转角度θ i ； 所述的计算对应容器的第一自适应角度α i ，包括： 若，则由下列公式计算第一自适应角度α i ： ； 若，则由下列公式计算第一自适应角度α i ： ； 其余情况，则由下列公式计算第一自适应角度α i ： ， 其中n为正整数，i=1、2、3……n，容器的角度参数为该容器与竖直方向的夹角，为第i个容器内原料的密度，为该容器内壁的宽度，h为该容器的深度，y 1（x）是第一参数，定义为容器开口内壁的上边缘线的拟合曲线，y 2（x）是第二参数，定义为容器开口内壁的下边缘线的拟合曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川味滋美食品科技有限公司，其通讯地址为：620010 四川省眉山市东坡区崇礼镇中国泡菜城创业路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。