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龙图腾网获悉深圳前海和光舒卷数字科技有限公司申请的专利自动导向车调度系统、方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977369.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权自动导向车调度系统、方法及设备是由陶王豹;周游;黄雁松设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导向车调度系统、方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种自动导向车调度系统、方法及设备，云计算中心基于特征化数据结构及AGV运行固有属性形成数学约束，特征化数据是AGV实时运行数据及驱动事件感知信息处理得来，通过结构化提示工程驱动LLM，以基于特征化数据结构及数学约束，生成调度策略代码，并且基于进化算法及LLM对代码进行迭代优化，热部署模块通过热补丁机制来更新AGV控制程序，这样，当产生环境、任务等产生变化的驱动事件时，所形成的调度策略代码可根据驱动事件进行实时动态调整；运动学约束并不与调度策略代码直接耦合，保证了策略中的路径方案的可行性；并且，对运输效率、能耗、安全等指标建模，使得调度策略也能充分考虑这些因素，从而促进了AGV在生产作业中的应用普及。

本发明授权自动导向车调度系统、方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动导向车调度系统，其特征在于，所述调度系统包括： 自动导向车AGV集群，包括若干AGV，用于采集AGV本体的实时运行数据，AGV本体的运行数据包括：位姿、速度、电池充电状态、电池健康状态、载重等效载荷、电机温度及振动频谱； 事件感知模块，用于感知驱动事件，形成事件感知信息，所述驱动事件可驱动AGV运行所依赖的调度策略发生变化，事件感知信息包括：环境数据及任务数据，所述环境数据包括：障碍物坐标； 边缘网关，用于对时间同步的所述实时运行数据及所述事件感知信息进行特征提取，得到特征化数据结构； 云计算中心，用于基于所述特征化数据结构及AGV运行固有属性，形成数学约束，所述特征化数据结构包括：由所述任务数据转换所得运输效能因子，由所述电池充电状态转换所得能耗偏离度，由所述位姿及所述障碍物坐标转换所得冲突风险系数，由所述位姿及所述速度转换所得时效衰减因子，由所述载重等效载荷转换所得负载动态因子，以及，由所述电机温度、所述电池健康状态及所述振动频谱转换所得设备健康度，AGV运行固有属性包括：AGV机械参数及环境配置参数，所述数学约束包括：几何约束、动力学约束、能量约束及环境约束，所述几何约束与所述冲突风险系数相关，所述环境约束与所述冲突风险系数相关，所述能量约束与所述负载动态因子相关；通过结构化提示工程驱动大语言模型LLM，以基于所述特征化数据结构及所述数学约束，生成调度策略代码；基于进化算法及LLM对所述调度策略代码进行迭代优化；以及 热部署模块，用于通过热补丁机制，基于所述调度策略代码更新AGV的控制程序， 所述云计算中心具体用于： 初始化AGV运行所依赖的生产作业环境基本模型及初始种群，所述初始种群中的个体为解析调度策略代码得到的语法树，并进行策略基因编码，基因片段定义为可替换子树；基于预先定义的、反映性能指标的适应度函数，选择两两个体进行基因片段替换的个体更新；判断个体在基因片段替换前后的性能指标变化趋势，当所述性能指标变化趋势为下降，LLM生成修复指令，当所述性能指标变化趋势为上升，LLM提炼新个体生成成功模式并生成强化提示；基于所有个体的个体更新策略与个体更新前后性能指标变化趋势，形成集体更新经验池，将所述集体更新经验池作为后续进化的初始提示，以引导种群向更优方向进化；基于定向变异规则，对性能指标最优的个体进行定向变异；以及，在进化过程未达到停止条件时，进行多轮进化，直至得到进化结果，以及 采用层次二次规划HQP，对所述数学约束进行优先级分层处理。

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