北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司李博洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司申请的专利一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120495640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510977058.X,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法是由李博洋;常建琛;杨丰赫设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及视觉检测技术领域,公开了一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法,该方法包括:在目标检测区域部署视觉采集装置,采集多视角场景图像,识别螺钉特征类型并采样特征变化数据;基于采样数据进行位置关联条件相似匹配与偏移量等效评估;分析位置识别置信度衰减,识别位置偏差趋势;利用模式匹配算法构建螺钉位置识别模型并发送至终端设备执行位置识别。该方法通过多视角采集、特征分析及模型构建,实现对螺钉位置的精准识别,提升检测准确性与可靠性,适用于需要精确识别螺钉位置的场景。
本发明授权一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉检测的螺钉位置识别方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:在目标检测区域部署视觉采集装置,进行多视角的场景图像数据采集,得到多视角场景图像;对多视角场景图像进行螺钉特征类型识别,得到螺钉特征类型数据;基于螺钉特征类型数据进行视角特征采样,得到螺钉图像特征变化采样数据; 步骤S2:基于螺钉图像特征变化采样数据进行位置关联条件相似匹配,得到不同位置特征间的位置关联条件相似匹配数据;根据位置关联条件相似匹配数据进行螺钉位置偏移量等效评估,得到螺钉位置偏移量等效数据; 步骤S3:基于螺钉位置偏移量等效数据进行位置识别置信度衰减分析,得到位置识别置信度衰减数据;根据位置识别置信度衰减数据进行目标检测区域螺钉位置偏差趋势识别,得到位置偏差趋势数据; 步骤S4:基于模式匹配算法对位置偏差趋势数据进行螺钉位置识别模型构建,得到螺钉位置识别模型;将螺钉位置识别模型发送至终端设备,以执行目标检测区域的螺钉位置识别; 步骤S2包括以下步骤: 步骤S21:对螺钉图像特征变化采样数据进行不同位置特征间的状态变化分析,得到不同位置特征间的状态变化数据; 步骤S22:基于不同位置特征间的状态变化数据进行位置关联强度耦合,得到不同位置特征间的位置关联强度耦合数据; 步骤S23:对位置关联强度耦合数据进行不同位置特征间的定位精度释放指数计算,得到不同位置特征间的定位精度释放指数; 步骤S24:根据定位精度释放指数和位置关联强度耦合数据进行螺钉位置偏移量等效评估,得到螺钉位置偏移量等效数据; 步骤S24包括以下步骤: 步骤S241:对定位精度释放指数进行释放滞后性分析,得到定位释放滞后数据; 步骤S242:对位置关联强度耦合数据进行不同位置特征间的环境参数容差计算,得到不同位置特征间的位置转换环境参数容差; 步骤S243:基于位置转换环境参数容差对位置关联强度耦合数据进行不同位置特征间的图像采集模式变化仿真模拟,得到不同位置特征间的图像采集模式变化数据; 步骤S244:根据定位释放滞后数据和定位精度释放指数进行定位释放非线性梯度分析,得到定位释放非线性梯度数据; 步骤S245:基于图像采集模式变化数据和定位释放非线性梯度数据进行位置偏差因子渗透强化等效梯度评估,得到位置偏差渗透强化等效数据; 步骤S246:根据位置偏差渗透强化等效数据进行螺钉位置偏移量等效评估,得到螺钉位置偏移量等效数据。
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