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龙图腾网获悉北京中宏联工程技术有限公司申请的专利料仓下料计量冗余检测与修正控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963605.9，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权料仓下料计量冗余检测与修正控制方法是由刘富春;韩基祥;李丹;任伟设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本料仓下料计量冗余检测与修正控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种料仓下料计量冗余检测与修正控制方法，属于工业自动化物料输送控制技术领域。针对现有技术中仓重变化率与实际下料量量纲冲突导致控制方向误判，以及固定权重无法适应复杂工况的问题，该方案首先通过仓重传感器实时获取仓重变化率作为第一检测信号，同时通过圆盘给料机计量装置采集实际下料量累计值作为第二检测信号；动态构建协同偏差模型，计算仓重变化率与实际下料量的第一偏差、计划下料量与实际下料量的第二偏差，并按预设权重系数生成融合偏差；最终输出控制量驱动圆盘给料机变频器。该方法主要用于钢铁、水泥等行业的原料仓下料精确计量与闭环控制，有效解决量纲冲突事故并提升复杂工况适应性。

本发明授权料仓下料计量冗余检测与修正控制方法在权利要求书中公布了：1.料仓下料计量冗余检测与修正控制方法，其特征在于，包括以下步骤： a）通过仓重传感器实时检测仓重变化率，单位为吨小时，作为第一检测信号； b）通过圆盘给料机计量装置获取实际下料量累计值，作为第二检测信号； c）动态构建协同偏差模型： 计算第一偏差ΔW：ΔW=∣仓重变化率-实际下料量∣，实际下料量特指转换后的瞬时速率值也就是实际下料速率，单位为吨小时； 计算第二偏差ΔQ：ΔQ=∣计划下料量-实际下料量∣，计划下料量特指计划下料速率，单位为吨小时； 按预设权重系数α、β生成融合偏差Δ融合：；当振动传感器检测到料仓振幅＞5mms时，置仓重权重α=0.2，流量计权重β=0.8；当流量计历史误差连续3次＞5%时，置α=0.7，β=0.3；正常工况下α=β=0.5；且α+β=1； d）当融合偏差Δ融合超过阈值时，基于历史偏差序列{}计算自适应修正系数K：；其中，i为索引号，用于遍历和定位历史偏差序列中的每一个值，n为历史偏差序列的长度，为历史偏差序列中第i个历史偏差值； e）输出控制量Uout：，U当前为圆盘给料机的当前运行频率；将输出控制量Uout作为圆盘给料机的变频器输入频率；signΔQ为方向标识，若实际下料量低于计划下料量，标记方向标识signΔQ=+1；若实际下料量高于计划下料量，标记signΔQ=-1； 当系统初次运行、修改初始设定值或设备误动作触发时，控制单元执行复位操作，复位操作包括将历史累计偏差值清零及将初始设定值复位至零； 控制单元对仓重仓位减少量、实际下料量、历史累计偏差值分别设定上限阈值与下限阈值，当检测值超出上限阈值或下限阈值范围时，强制锁定该值为对应的阈值边界值； 控制单元根据生产累计产量自动调整权重系数α、β的基准值，累计产量每增加设定阈值，α基准值增加步长，β基准值减少步长。

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