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龙图腾网获悉山东鼎立农牧科技股份有限公司申请的专利一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120441365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962783.X，技术领域涉及：C05F17/90；该发明授权一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统是由辛同芹;张志美;张月平;李玉燕;王欢欢;安红丽;曹辉;王军波;刘纪华;马金祥;孙超;杨桂春;刘贵阳设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统在说明书摘要公布了：本发明涉及有机肥加工技术领域，尤其涉及一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统，包括：加工机构，用以将养殖废弃物基转化为有机肥，包括搅拌机、送料带以及翻抛机；检测机构，以获取搅拌叶片上的混合碎料附着量、搅拌叶片升起后的混合碎料的下落图像以及有机肥细料分别在送料带的入料口和出料口上的堆积高度；控制机构，用以根据附着量的附着速度确定调节搅拌叶片的根部的预制应力，或，根据下落图像中混合碎料的平均粒径调节搅拌叶片的攻角摆动幅度，根据堆积图像中有机肥细料的堆积高度的变化量调节所述翻抛机的翻抛路径和送料带的急停速率。本发明实现了有机肥加工的准确性的提高。

本发明授权一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统在权利要求书中公布了：1.一种养殖废弃物基有机肥用模块化智能加工系统，其特征在于，包括： 加工机构，用以将养殖废弃物基转化为有机肥，包括用以对所述养殖废弃物基进行搅拌以输出混合碎料的搅拌机、设置在所述搅拌机下方用以将所述混合碎料输送至对应翻抛位置的送料带以及与所述送料带相连用以对混合碎料进行翻抛以输出有机肥细料的翻抛机，其中所述搅拌机包括用以承载混合碎料的搅拌桶和用以搅拌混合碎料的若干搅拌叶片； 检测机构，其与所述加工机构相连，用以获取搅拌叶片上的混合碎料附着量、搅拌叶片升起后的混合碎料的下落图像以及所述有机肥细料分别在送料带的入料口和出料口上的堆积高度； 控制机构，其分别与所述加工机构和所述检测机构相连，用以根据所述附着量的附着速度确定若干所述搅拌叶片靠近所述搅拌桶的竖直轴线的位置的预制应力，或，根据所述下落图像中若干混合碎料的平均粒径调节所述搅拌叶片的攻角摆动幅度，根据所述有机肥细料的堆积高度的变化量调整所述翻抛机的翻抛路径和送料带的急停速率； 其中，所述附着速度为单位搅拌时间结束时刻的所述混合碎料附着量与单位搅拌时间开始时刻的混合碎料附着量的差值与单位搅拌时间的比值； 预制应力为搅拌叶片靠近搅拌桶的竖直轴线的位置在搅拌前施加的内应力； 所述搅拌叶片的攻角为搅拌叶片的倾斜方向与水平线之间的锐角夹角； 攻角摆动幅度为攻角摆动一次的最小角度与最大角度的差值的绝对值； 所述急停速率为所述送料带开始减速开始的时刻至所述混合碎料到达出料口的距离与急停时长的比值。

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