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龙图腾网获悉浙江爱客能源设备有限公司申请的专利基于无人机的光伏故障定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964876.6，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于无人机的光伏故障定位方法及系统是由刘延灏设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的光伏故障定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的光伏故障定位方法及系统，具体涉及故障定位技术领域；是通过无人机搭载的热成像相机与可见光相机沿预设轨迹采集光伏组件图像，获取热辐射图像与可见光图像；将热辐射图像与可见光图像进行配准融合，生成多模态图像数据；对多模态图像进行超像素分割，形成多个分析子区域；依据子区域的温度梯度分布与颜色特征差异，识别温度异常与色彩异常区域；通过空间邻域拓扑分析异常特征的传播路径，判定传播路径的扩散范围；结合传播路径的扩散范围对温度异常区域和色彩异常区域进行综合评分，并标记故障区域，输出空间定位信息，实现对光伏组件故障的高精度定位，提高故障检测的自动化与智能化水平。

本发明授权基于无人机的光伏故障定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的光伏故障定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：利用无人机搭载的热成像相机和可见光相机沿设定轨迹采集光伏组件表面的图像数据，得到对应的热辐射图像数据和可见光图像数据； S2：将热辐射图像数据和可见光图像数据进行配准融合，生成统一空间坐标系下的多模态图像数据； S3：对多模态图像数据进行超像素分割，形成多个分析子区域； 基于多模态图像数据，设置预定数量的初始聚类中心，将多模态图像数据划分为若干初始聚类区域； 计算初始聚类区域内所有像素在空间位置和像素特征上的距离； 基于像素的空间位置距离和像素特征距离的加权组合，调整初始聚类中心的位置并重新划分聚类区域； 重复进行聚类中心位置的调整与聚类区域的重新划分，直至聚类区域内像素的空间位置距离与像素特征距离之和不再发生变化； 将聚类区域的边界轮廓确定为分析子区域的轮廓，形成多个分析子区域； S4：基于分析子区域的温度梯度分布特性和颜色特征差异，识别温度异常区域和色彩异常区域； S5：对温度异常区域和色彩异常区域进行空间邻域拓扑分析，确定异常特征的传播路径，判定异常特征的传播路径的扩散范围； 对温度异常区域和色彩异常区域分别建立空间邻域拓扑结构，根据空间邻域拓扑结构确定温度异常区域和色彩异常区域的空间相邻关系； 根据空间相邻关系确定温度异常区域和色彩异常区域中异常特征的传播路径；传播路径包括由空间位置相邻的多个温度异常区域或者多个色彩异常区域构成的空间区域链； 对异常特征的传播路径，计算传播路径内相邻区域之间温度数值梯度的变化范围以及颜色数值差异的变化范围，获得异常特征在传播路径上的扩散范围； S6：根据异常特征的传播路径的扩散范围，对温度异常区域和色彩异常区域分别进行综合评分； S7：当综合评分超过设定的故障等级阈值，将对应区域标记为光伏组件故障区域，输出故障区域的空间定位信息。

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