上海蜘蛛侠机器人有限公司刘才慧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海蜘蛛侠机器人有限公司申请的专利机器人的抓取方法、存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961668.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的抓取方法、存储介质和机器人是由刘才慧;贺军;王承永;潘晶晶;林英芸设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的抓取方法、存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人的抓取方法、存储介质和机器人。本发明根据第一图像的相关数据确定第一位置信息，根据第一位置信息将夹爪随机械臂移动到第二位置。根据第二图像的相关数据确定出第一位姿信息和第二位姿信息，再根据目标物体和夹爪的第一相对位姿信息控制夹爪随机械臂移动并抓取目标物体。本发明可以实现对物品的精准抓取。
本发明授权机器人的抓取方法、存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的抓取方法，其特征在于，所述机器人包括机械臂和夹爪，所述夹爪位于所述机械臂上，所述夹爪用于抓取物品，所述方法包括： 拍摄第一图像，所述第一图像中包括目标物体的至少部分区域，在拍摄所述第一图像时，所述夹爪位于第一位置； 根据所述第一图像的相关数据确定出所述目标物体在机械臂坐标系下的第一位置信息； 根据所述第一位置信息，将所述夹爪随所述机械臂移动到第二位置，所述第二位置和所述第一位置不同，所述第二位置在所述目标物体附近的设定区域内； 拍摄第二图像，所述第二图像包括所述目标物体的至少部分区域和所述夹爪，在拍摄所述第二图像时，所述夹爪位于第二位置； 根据所述第二图像的相关数据确定出所述目标物体在相机坐标系下的第一位姿信息以及所述夹爪在相机坐标系下的第二位姿信息； 根据所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息，确定出所述目标物体和所述夹爪的第一相对位姿信息； 根据所述第一相对位姿信息控制所述夹爪随所述机械臂移动并抓取所述目标物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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