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龙图腾网获悉济南蓝图士智能技术有限公司申请的专利一种带有码垛的智能悬挂输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962579.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种带有码垛的智能悬挂输送装置是由朱忠成;陈超;王斌;常乐乐;刘雨欣设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有码垛的智能悬挂输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有码垛的智能悬挂输送装置，具体涉及板材转运技术领域，包括支撑座，所述支撑座上设置有输送组件，所述输送组件包括设置在支撑座顶部一侧的加强架，所述加强架的一侧设置有两个横板，两个所述横板相对设置，且各所述横板上均设置有若干个取料杆。本发明通过取料杆配合橡胶杆的弹性夹持结构，当液压杆驱动橡胶杆位移时，取料杆可自适应贴合板材凹凸表面，避免因边缘波浪形起伏或树皮残留导致的抓取偏移，取料杆底端的L型插板设计可插入板材底部，结合取料槽避开板材外侧干涉，实现对异形板材的稳定夹持，相比传统真空吸盘或夹爪，降低板材掉落风险。

本发明授权一种带有码垛的智能悬挂输送装置在权利要求书中公布了：1.一种带有码垛的智能悬挂输送装置，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上设置有输送组件； 所述输送组件包括设置在支撑座顶部一侧的加强架，所述加强架的一侧设置有两个横板，两个所述横板相对设置，且各所述横板上均设置有若干个取料杆，多个所述取料杆的底端均开设有取料槽，且各所述取料槽的表面一侧分别设置有第一位移传感器； 所述横板两端分别设置有铰接座，且各所述铰接座的底部均铰接有液压杆，两个所述液压杆的输出端均转动连接有橡胶杆，所述橡胶杆位于取料杆的外侧； 所述支撑座的中部设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有第一横杆，所述齿轮的另一侧设置有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆面向齿轮的一侧分别设置有齿条，且两个齿条均与齿轮相啮合； 所述支撑座的顶部设置有顶板，所述顶板上铰接有铰接杆，所述液压杆的一端延伸至加强架上与加强架相铰接，所述顶板和铰接杆上分别设置有用于驱动铰接杆和加强架旋转的第一电机； 所述横板上设置有轴杆，所述轴杆上转动连接有若干个导向框，且各所述导向框分别位于相应的取料杆一端，所述导向框通过螺栓安装在横板上，所述取料杆与导向框转动连接； 所述导向框一侧设置有弹簧，所述弹簧的一端倾斜向上设置，所述弹簧的一端设置有滑块，所述滑块位于取料杆上并与取料杆滑动连接。

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