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龙图腾网获悉武汉思力博轨道装备有限公司申请的专利机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967466.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法是由赵小生;陈永海;沈书宏;程荣辉;高美华设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法，其设备包括跟踪仪、机械臂以及三维扫描仪，还包括：主立架；承载台，用于承托待测轨道板；侧支架，设有至少三个且分列承载台两长边及至少一个短边边侧；标靶点，阵列分布于侧支架上端面，其包括多个坐标标靶，侧支架上端面至少分布有三个坐标标靶，所有坐标标靶等高且被三维扫描仪扫描的点云用于构建工作坐标系水平面；配平装置，用于在扫描前将承载台上的待测轨道板板体上表面配平至与工作坐标系水平面共面。本申请通过配平装置将待测轨道板板体上表面配平至与工作坐标系水平面共面，可以大幅削减点云数据计算量及扫描误差，并提高轨道板扫描检测效率。

本发明授权机器人配套三维扫描仪立体检测设备及轨道板检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人配套三维扫描仪立体检测设备，包括跟踪仪、机械臂以及三维扫描仪，其特征在于，还包括： 主立架，所述跟踪仪及所述三维扫描仪安装于其上； 承载台，用于承托待测轨道板； 侧支架，设有至少三个且分列所述承载台两长边及至少一个短边边侧； 标靶点，阵列分布于所述侧支架上端面，其包括多个坐标标靶，侧支架上端面至少分布有三个所述坐标标靶，所有坐标标靶等高且被三维扫描仪扫描的点云用于构建工作坐标系水平面；以及 配平装置，用于在扫描前将承载台上的待测轨道板板体上表面配平至与所述工作坐标系水平面共面； 所述配平装置包括： 顶升件，安装于所述承载台上，其设置有多个且至少分布在承载台四角处； 检测板，沿承载台宽度方向设置，其设置有两个且分列承载台长度方向两端； 检测机构，设有多个且所述检测板两端均设置所述检测机构，检测机构用于检测承载台上待测轨道板板体上表面的绝对竖直高度； 翻转机构，设有两个且分列承载台长度方向两端，用于驱使相应检测板翻起至与待测轨道板板体上表面平行或者翻下至承载台台面下方；以及 配平控制器，被配置为根据检测机构检测到的绝对竖直高度与设定值比对，并控制相邻的所述顶升件工作； 所述检测机构包括： 检测杆，弹性贯穿设置于所述检测板上，所述检测杆与检测板呈垂直设置； 位移传感器，设于检测板上且用于检测检测杆轴向位移； 所述承载台长度方向的端部安装有检验弧板，当所述翻转机构控制所述检测板翻转过程中，所述检测杆抵紧于所述检验弧板外弧侧，且所述位移传感器检测到的位移数值为待测轨道板板体上表面与所述工作坐标系水平面共面时检测杆轴向位移的设定值。

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