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龙图腾网获悉天宇利水信息技术成都有限公司申请的专利一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510962109.1，技术领域涉及：G01B15/02；该发明授权一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法及系统是由罗巍;杨桓;李宇桐;王超;李利霞;熊伟;宋雄设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法及系统，涉及冰层厚度测量领域，本发明通过融合毫米波雷达与光纤传感技术，建立杂质含量‑布拉格波长偏差‑厚度误差的三维映射模型，有效克服冰层中杂质对测量的系统性干扰；通过凿冰法实测数据反馈，采用自适应算法动态调整杂质判定阈值，使系统具备环境自适应性，测量误差可控制在工程允许范围内；另外结合聚类分析与深度学习技术，将物理测量数据与光学特征参数进行特征级融合，提升厚度测量误差反馈模型的泛化能力；形成"初步测量‑杂质识别‑误差修正‑阈值优化"的闭环流程，使测量精度随数据积累持续提升。

本发明授权一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波的天然河道冰层厚度测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集多个已知冰块样品中各种易混杂质物的含量数据； 具体包括：设定初始杂质考虑冰厚阈值以及若干种天然河道冰层中易混杂质物类型，再采集已知厚度大于或者等于初始杂质考虑冰厚阈值且包含易混杂质物的冰块样品以及对应的厚度数据，得到已知冰块样品集以及已知冰块样品厚度数据集； S2、测量多个已知冰块样品的布拉格波长偏差数据并与S1中采集的各种易混杂质物的含量数据进行合并并进行预处理，再对处理后的数据进行聚类并计算聚类中心，得到已知冰块综合数据聚类中心矩阵； S3、根据已知冰块综合数据聚类中心矩阵，获取已知冰块训练以及测试样品的杂质物含量数据并对初始多模态自适应卷积神经网络进行训练以及测试，并根据测试结果对S2中的聚类过程进行调整； 具体包括：在已知冰块样品集中选取训练样品，得到已知冰块训练样品集以及已知冰块测试样品集；采用线性调频连续波毫米波雷达通过发射频率线性变化的信号对已知冰块训练样品集以及已知冰块测试样品集中每个样品的厚度进行测量，得到已知冰块厚度实际训练数据集以及已知冰块厚度实际测试数据集； S4、对超过初始杂质考虑冰厚阈值的测量点考虑布拉格波长偏差，结合S3中训练以及测试好的多模态自适应卷积神经网络对初步厚度数据进行误差修正； S5、将S4中进行误差修正后的数据与采用传统的凿冰法测量得到的厚度数据进行对比，根据对比结果对初始杂质考虑冰厚阈值进行调整。

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