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南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所王建园获国家专利权

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龙图腾网获悉南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120493183B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510962710.0,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统是由王建园;王健;陈金宝;于志亮;蒋范明;杨静远;仲储康设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统,涉及精密测量技术领域,包括获取目标位置‑误差数据;根据归一化原理、一次谐波线性项、径向基函数神经网络项、动态参数优化机制和线性叠加原理,构建圆感应同步器误差预测模型;将目标位置‑误差数据输入至圆感应同步器误差预测模型中,得到误差预测值。本发明解决了高精度伺服系统因温度漂移和复杂干扰导致的定位失准和实时性差及泛化能力弱的问题,实现了对圆感应同步器高效可靠的嵌入式实时校正,提高了圆感应同步器误差预测精度。

本发明授权一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于混合模型的圆感应同步器误差预测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取目标位置-误差数据; S2、根据归一化原理、一次谐波线性项、径向基函数神经网络项、动态参数优化机制和线性叠加原理,构建圆感应同步器误差预测模型;所述圆感应同步器误差预测模型,包括:输入编码层、并行处理分支与误差融合层; S3、将目标位置-误差数据输入至圆感应同步器误差预测模型中,得到误差预测值; S2中根据归一化原理、一次谐波线性项、径向基函数神经网络项、动态参数优化机制和线性叠加原理,构建圆感应同步器误差预测模型,具体包括: S201、获取历史位置-误差数据集;所述历史位置-误差数据集包括:历史位置-误差数据和历史位置-误差数据预测结果; S202、根据历史位置-误差数据集构建训练集和测试集; S203、基于归一化原理,构建输入编码层; S204、基于一次谐波线性项、径向基函数神经网络项和动态参数优化机制,构建并行处理分支; S205、基于线性叠加原理,构建误差融合层; S206、将输入编码层、并行处理分支和误差融合层进行拼接,得到初始圆感应同步器误差预测模型; S207、将训练集输入初始圆感应同步器误差预测模型进行训练,得到训练后的初始圆感应同步器误差预测模型; S208、将测试集输入训练后的初始圆感应同步器误差预测模型,对训练后的初始圆感应同步器误差预测模型进行调整,得到训练好的初始圆感应同步器误差预测模型; S209、将训练好的初始圆感应同步器误差预测模型确定为圆感应同步器误差预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所,其通讯地址为:211106 江苏省南京市秦淮区御道街29号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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