辽宁省地震局于浩获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁省地震局申请的专利用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510960549.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法是由于浩;冯石;于楮芃;张文静;周小龙设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供了用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法，该方法包括：获取待进行建筑物图像采集的目标区域，按照预设飞行高度和第一飞行路径，采集第一子区域内的第一建筑物图像；根据第一建筑物图像分析获取目标区域的隐含建筑间距分布和隐含建筑高度分布，并索引同族建筑间距分布和同族建筑高度分布，处理获得建筑间距分布和建筑高度分布；根据建筑间距和建筑高度，进行第二子区域内飞行高度路径规划，获得最优高度飞行路径；按照最优高度飞行路径，进行第二子区域的建筑图像采集，并继续进行建筑图像采集直到目标区域采集完成。解决了现有技术中无人机在建筑密度大且高度差异显著的复杂场景下建筑图像采集质量差的技术问题。
本发明授权用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法在权利要求书中公布了：1.用于建筑物图像采集的无人机飞行路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待进行建筑物图像采集的目标区域，按照预设飞行高度和第一飞行路径，控制无人机飞行采集第一子区域内的第一建筑物图像； 根据所述第一建筑物图像分析获取所述目标区域的隐含建筑间距分布和隐含建筑高度分布，结合所述目标区域的区域特征信息，索引同族建筑间距分布和同族建筑高度分布，处理获得建筑间距分布和建筑高度分布； 根据所述建筑间距和建筑高度，进行第二子区域内飞行高度路径规划，获得最优高度飞行路径，其中，规划包括分析倾斜摄影遮挡率； 按照所述最优高度飞行路径，进行第二子区域的建筑图像采集，并继续进行建筑图像采集直到所述目标区域采集完成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁省地震局，其通讯地址为：110031 辽宁省沈阳市皇姑区黄河北大街44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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