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龙图腾网获悉中国检验认证集团山东有限公司申请的专利基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953486.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置是由周蕾;孙环环;孙锋锋;王勇;刘佳林;王金瑞;刘晓朴;左兆迎;常正飞;刘鹏;刘晓;于良;秦佳;张瑞;王进珠;刘志超;倪春雨设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置，涉及虚拟现实技术领域；所述装置包括：三维环境构建单元、VR虚拟现实装置、渗透旋转链接融合单元和结果生成单元；所述三维环境构建单元，用于生成包含完整法线集合的三维交互模型，并在三维交互模型内建立统一坐标参考空间；所述VR虚拟现实装置，用于接收三维交互模型，再将其包装成一个待核对区段；所述渗透旋转链接融合单元，用于对每个待核对区段布置渗透探针网格，以螺旋推进方式记录三维交互模型表面的滑移路径列表；所述结果生成单元，用于完成目标包装体的远程核对。本发明有效提升了远程包装质量核对的空间精度、交互效率与判断可靠性。

本发明授权基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置在权利要求书中公布了：1.基于VR交互的货物包装与标识远程核对装置，其特征在于，所述装置包括：三维环境构建单元、VR虚拟现实装置、渗透旋转链接融合单元和结果生成单元；所述三维环境构建单元，包括双目视觉采集组件与惯性测量组件，用于同步获取目标包装体的表面纹理数据与位姿数据，生成包含完整法线集合的三维交互模型，并在三维交互模型内建立统一坐标参考空间；所述VR虚拟现实装置，用于接收三维交互模型，并展示给远程检验员；远程检验员通过VR虚拟现实装置在三维交互模型中点选可疑位置，再将其包装成一个待核对区段；所述渗透旋转链接融合单元，用于对每个待核对区段布置渗透探针网格，以螺旋推进方式记录三维交互模型表面的滑移路径列表；所述结果生成单元，用于根据滑移路径列表构建状态矩阵，利用级联异常叠合编目器生成不合格区段条目，自动输出不合格项清单并在VR虚拟现实装置中高亮显示不合格标记，从而完成目标包装体的远程核对； 渗透旋转链接融合单元从企业数据库调取合规模板标识，在统一坐标参考空间中为每一待核对区段布置渗透探针网格，渗透探针网格以螺旋推进方式沿三维交互模型表面滑移，实时记录滑移路径；对每一待核对区段读取顶点集合，计算外包边界盒；以外包边界盒的几何中心作为起始的锚点，选取该锚点在完整法线集合中的单位法向量作为局部法向量；在局部法向量垂直的平面内生成正方形的网格单元，网格单元边长等于外包边界盒最短边的十分之一；以网格单元为基础，向外环形复制形成同心环，共复制三圈，得到五乘五的渗透探针网格；对渗透探针网格的每一网格节点，网格节点位于渗透探针网格所有网格单元的顶点位置，调用完整法线集合查询对应网格节点最近顶点的单位法向量；若所查询单位法向量与局部法向量夹角小于三十度，则保持网格节点原位；若夹角不小于三十度，则沿单位法向量方向对网格节点进行调整，使其与相邻网格节点边长差不超过百分之十；完成后保存当前网格节点集合的三维坐标作为对齐后节点坐标集； 渗透旋转链接融合单元以起始锚点为极点，在对齐后节点坐标集内规划阿基米德螺旋，螺旋步长等于网格单元边长；沿螺旋路径逐步移动渗透探针网格的中心节点，中心节点每移动一步，整个渗透探针网格按照同步平移方式滑移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国检验认证集团山东有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区福州南路85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。