买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉商洛市公路局申请的专利路基压实度激光雷达点云评估系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956451.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权路基压实度激光雷达点云评估系统及其方法是由索书武;沈继勇;王鹏;任亚龙;邢龙涛;阮家旭;李功伟设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本路基压实度激光雷达点云评估系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了路基压实度激光雷达点云评估系统及其方法，属于道路工程智能施工技术领域，该系统包括激光雷达点云采集模块、自适应多尺度八叉树空间分割模块、微分几何特征提取模块、压实度场构建模块、压实度可视化模块和振动控制模块，本发明首先采集路基表面点云数据，然后应用自适应多尺度八叉树空间分割，提取微分几何特征，融合多尺度特征构建压实度场，生成彩色编码的等值线图像，最后规划振动路径并控制压路机振动参数。该系统通过激光雷达点云分析，实现了路基压实度的精确评估和智能控制，克服了传统压实方法依赖人工经验、无法实时评估、压实不均匀等缺点，显著提高了路基压实质量和施工效率，具有重要的工程应用价值。

本发明授权路基压实度激光雷达点云评估系统及其方法在权利要求书中公布了：1.路基压实度激光雷达点云评估系统，其特征在于，包括： 激光雷达点云采集模块，安装于压路机辊轮内，用于采集路基表面的点云数据； 自适应多尺度八叉树空间分割模块，与所述激光雷达点云采集模块连接，用于接收所述点云数据，基于点云空间中任意区域的点云密度、材料类型参考系数和工程调整因子动态调整分割阈值，构建多层次空间表示； 微分几何特征提取模块，与所述自适应多尺度八叉树空间分割模块连接，用于计算路基表面曲率张量，分析颗粒分布特征，提取表面形态学特征； 压实度场构建模块，与所述微分几何特征提取模块连接，用于接收所述曲率张量、颗粒分布特征和表面形态学特征，融合多尺度特征，建立从离散点云到连续压实度场的映射； 压实度可视化模块，与所述压实度场构建模块连接，用于将所述压实度场转化为彩色编码的等值线图像； 振动控制模块，与所述压实度可视化模块连接，用于基于所述彩色编码的等值线图像规划振动路径，控制压路机振动参数； 所述自适应多尺度八叉树空间分割模块包括： 部密度计算单元，用于计算点云空间中任意区域的点云密度；对于点云空间中的任意区域R，点云密度的计算公式为： , 其中：为区域R的点云密度，单位为点m³；为区域R内的点云数量，单位为点；为区域R的体积，单位为m³； 结构化点云聚类单元，用于基于点云几何分布和空间连续性进行初步区域划分；所述结构化点云聚类单元采用DBSCAN密度聚类算法实现区域划分，聚类公式为： ， 其中：表示点和的连接关系，为两点间的欧氏距离，为距离阈值，单位为m； 材料特性参考单元，用于基于点云反射强度和空间分布特征辅助识别区域材料类型，并提供参考系数；所述材料特性参考单元采用多特征融合和环境因素校正的综合策略： ， 其中：为校正后的反射强度，为原始反射强度，为激光束与表面法向量的夹角； 自适应阈值确定单元，用于根据所述任意区域的点云密度、材料类型参考系数和工程调整因子，动态确定最优分割阈值； 所述自适应阈值确定单元采用改进的自适应阈值函数，其计算公式为： ， 其中：为自适应分割阈值，表示八叉树节点中最小点数，单位为点；为基础阈值系数，无量纲，取值范围为0.05-0.2；为区域点云密度，单位为点m³；为密度影响因子，无量纲，取值为0.5-0.7；为材料类型参考系数，无量纲；为工程调整因子，无量纲，取值范围为0.8-1.2; 拓扑特性分析单元，用于识别点云中的连通区域集合，计算连通区域的拓扑特征向量，确保分割前后拓扑特性不被破坏； 多尺度链接构建单元，用于建立不同尺度八叉树节点间的链接关系，实现不同分辨率级别间的平滑过渡； 多源数据交叉验证单元，用于整合压路机振动反馈数据和GPS位置信息，提高区域划分的可靠性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人商洛市公路局，其通讯地址为：726000 陕西省商洛市商州区名人街中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。