中国科学技术大学张世武获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954310.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法是由张世武;薛佳龙;高纬;王煜设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法，其包括以下步骤：S1：获取安装在机器人上的多个相机的图像数据，以及所述机器人预设关节的关节角度信息；S2：将所述图像数据和所述关节角度信息输入距离估计网络模型；其中，所述距离估计网络模型中包括多个具有不同置信区间的感知头；S3：通过多个不同置信区间的感知头，确定手持物体与目标物体的特征距离；S4：根据所述特征距离，驱动所述机器人的机械臂实现所述手持物体与目标物体的特征对齐。在本发明中，通过在距离估计网络模型中引入多感知头，从而实现对近距离数据精度的增强，以便于更加精确地估计两个微小特征之间的距离，保证进行微小特征对齐的操作精度。
本发明授权一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取安装在机器人上的多个相机的图像数据，以及所述机器人预设关节的关节角度信息； S2：将所述图像数据和所述关节角度信息输入距离估计网络模型；其中，所述距离估计网络模型中包括多个具有不同置信区间的感知头，所述感知头用于处理特定距离范围的数据； S3：通过多个不同置信区间的感知头，确定手持物体与目标物体的特征距离； S4：根据所述特征距离，驱动所述机器人的机械臂实现所述手持物体与目标物体的特征对齐。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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