买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请的专利多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510957390.X，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统是由刘翼;蔡璐璐;闫鹏翔;范晶晶;孟祥林;陈畅;徐锡芳;赵梦园设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆制动动力学模型确定初始预测控制算法及其初始成本函数；基于瞬时响应机制对初始成本函数进行优化；基于卡尔曼滤波预测实时路面附着系数并对第一阶段成本函数进行基于权重系数的优化；基于控制屏障函数对初始预测控制算法的约束条件进行软约束优化；基于第二阶段成本函数与平滑约束条件，整合最终预测控制模型；基于最终预测控制模型对多轴电动重卡的制动能量回收预测控制问题进行求解控制；本发明能够对多轴电动重卡制动系统，采用改进模型预测控制策略，最终实现高效能量回收、精准车速跟踪、铰接角稳定及减速过程平稳，适应复杂路况需求。

本发明授权多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 模型构建步骤： 构建基于多轴电动重卡车辆特性的车辆制动动力学模型； 预测控制算法构建步骤： 基于所述车辆制动动力学模型确定所述多轴电动重卡的初始预测控制算法以及所述初始预测控制算法的初始成本函数； 成本函数优化步骤： 基于瞬时响应机制对所述初始成本函数进行第一优化操作，得到优化后的第一阶段成本函数； 权重系数优化步骤： 基于卡尔曼滤波预测实时路面附着系数，基于所述实时路面附着系数对所述第一阶段成本函数进行基于权重系数的第二优化操作，得到第二阶段成本函数； 约束优化步骤： 基于控制屏障函数对所述初始预测控制算法的约束条件进行软约束优化，得到平滑约束条件； 预测控制步骤： 基于所述第二阶段成本函数与所述平滑约束条件，整合最终预测控制模型； 基于所述最终预测控制模型对多轴电动重卡的制动能量回收预测控制问题进行求解，将求解得到的最优控制序列第一项作为所述多轴电动重卡的控制指令进行制动能量回收控制，并基于所述最终预测控制模型进入下一时刻的求解过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，其通讯地址为：213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号28幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。